Cet axe développe des formalismes et des outils logiciels et matériel issu de l'informatique, de l'automatique et de la mécanique pour le prototypage rapide et la simulation de systèmes complexes et pour répondre aux besoins d'interfaçage actif et multimodal hommes-systèmes.

Les systèmes complexes considérés ont souvent pour caractéristique d'être des systèmes décentralisés, réactifs ou dont la structure est évolutive. Ces systèmes peuvent prendre la forme de robots distants, de drones, de véhicules terrestres, d'outils de chirurgie ou de télétravail. Ils peuvent prendre la forme de ressources distribuées qu'il faudra exploiter à travers un réseau de communication. Ils peuvent prendre la forme de systèmes complexes complètement virtuels qu'il faudra simuler ou avec lesquels il faudra mettre en œuvre des stratégies d'interactivité proches du réel (simulateur interactif, infohaptie).

La spécification, la conception, la simulation et la validation sont abordées ainsi que l'interaction de l'homme avec ce type de systèmes.

L'axe I² est constitué de trois équipes-projets :

• Equipe-projet Langage, Interaction et Simulation (LIS)
• Equipe-projet Réalité Augmentée et Télétravail Collaboratif (RATC)
• Equipe-projet Réalité Virtuelle et Interfaçage Haptique (RVH)