Projet ARPH
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Assistance Robotisée aux Personnes Handicapées
Permanents
Etienne COLLE Professeur; Philippe HOPPENOT, Maître de Conférences; Naïma AIT OUFROUKH, Maître de Conférences
Doctorants
Sébastien DELARUE
Thèses soutenues
1997 - Philippe HOPPENOT Robotique, CHM
2002 - Omar AIT AIDER Robotique, localisation
2004 - Yves RYBARCZYK Sciences cognitives, CHM
2006 - Khiar NAIT CHABANE Robotique, Commande coordonnée
2006 - Mohamed TRABELSI Robotique, Perception multimodale
Collaborations
AFM Utilisateurs; INPC – CNRS Sciences cognitives; Université Rennes II Psychologie expérimentale, APPROCHE Utilisateurs; Handi ESP Toulon Biomécanique
Films
Robotique et coopération homme-machine
- Modes de commandes
- Commande coordonnée bras-base mobile
- ARPH
Usage
- Aller chercher une bouteille en vision partiellement directe
- Aller chercher un paquet de gateau
- A domicile
Newsletter IBISC N°1 Juin 2010
