• Coopération robot-environnementt
  • Architecture de coopération
  • Adaptation au contexte

• Autonomie du robot
  • Localisation et navigation topologique
  • Commande référencée capteurs
  • Détection d'obstacles fiable, basée capteur 3D

• Interaction personne / Système robotisé
  • Interface graphique écologique de commande
  • Modèle des émotions (Pas mur pour une intégration dans le contexte actuel)

• Modélisation biomécanique de la locomotion

Aide :

• au patient
• à l’entourage du patient
• au thérapeute
• au diagnostic de chute