Domaines Scientifiques

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Assistance aux Personnes, Signal & Images pour le Biomédical

Les recherches portent sur la conception, la réalisation et l'évaluation de systèmes d'assistance à la personne dans son environnement (intérieur ou extérieur). La diversité, la complexité et l'imprévisibilité de l'environnement nécessite l'utilisation et la maîtrise de systèmes complexes artificiels (capteurs et robots hétérogènes) afin d'assurer ces assistances. La problématique consiste à lever des verrous technologiques et scientifiques permettant la perception, l'action et l'aide à la décision aussi bien pour la personne que pour un « robot » assistant coopérant avec l’environnement intelligent (robotique ambiante). Il s'agit de proposer des assistances multisensorielles, à la commande et à la prise de décision à la personne en situation d’immersion ou de semi immersion dans un monde virtuel ou en interaction directe avec l'environnement réel assisté ou non par un ou plusieurs robots. La maîtrise de ces systèmes complexes nécessite l'application, le développement et l'évaluation de méthodes et techniques issues des sciences de l'information et de l'ingénierie. Elles sont, principalement, issues de la théorie du signal et des images, des modèles d'architectures logicielles, des techniques d'intelligence artificielle, d'interaction et de collaboration en réalités virtuelle et augmentée. Le champ applicatif de ces assistances est très diversifié. Il concerne aussi bien les personnes valides ou en perte d’autonomie. La personne pouvant être assistée à domicile, en institution, en itinérance, en mobilité à bord d’un véhicule ou d’un 2-roues, ou dans un milieu professionnel.

Mots clés méthodes : recalage 3D, appariement 2D/3D, prédiction, suivi hybride robuste, architecture pour les collecticiels, multi-agents et services web, modèles de présence, métaphores graphiques, interaction multisensorielle, anticipation par guides virtuels dynamiques, partage de la conduite, interaction Homme-robots, coopération robot-environnement ambiant, asservissement visuel, réseaux de capteurs hétérogènes, actimétrie, physiologie.

Last modified: 2013/10/14 16:33