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Plateforme technologique

EVR@

Environnements Virtuels et de Réalité Augmentée

Virtual and Augmented Reality Environments

La plateforme EVR@ immersive : quatre plans de projection stéréoscopique HD (système MOBILYZ) utilisés pour le projet VRSkills Lab.
Plateforme EVR@ immersive (EVR@-IM) : 4 plans HD en stéréoscopie active, système MOBILYZ (depuis 2015), projet VRSkills Lab.

EVR@ (Environnements Virtuels et de Réalité Augmentée) est la plateforme expérimentale où l'équipe IRA2 d'IBISC éprouve ses modèles de recherche : l'assistance multimodale en réalité mixte apportée à l'humain pour l'apprentissage de compétences motrices, mentales ou collectives. Sa devise : l'humain au centre du processus.

Inaugurée en mai 2004 en présence de ses financeurs (UEVE, Conseil général de l'Essonne, CNRS), EVR@ est la plateforme de réalité virtuelle et augmentée de l'Université d'Évry. Elle sert la recherche, la pédagogie et la valorisation auprès d'un large public : chercheurs, industriels, étudiants, lycéens et familles.

Plateforme du projet structurant ANR CONTINUUM

Depuis mars 2025, au titre de CONTINUUM+ (ouverture du projet à de nouvelles plateformes), EVR@ est l'une des plateformes de CONTINUUM (Collaborative Continuity from Digital to Human, ANR-21-ESRE-0030), infrastructure de recherche collaborative de 30 plateformes et 37 équipes, financée au titre des équipements structurants pour la recherche (Equipex+) et coordonnée par le CNRS de 2021 à 2029. Elle place l'humain au cœur des chaînes de traitement des données. Pour IBISC, Samir Otmane en est le responsable et siège aux comités structurants, Frédéric Davesne aux comités techniques. EVR@ y apporte son expertise scientifique et technique :

  • étude et conception de simulateurs chirurgicaux en réalité virtuelle ;
  • systèmes de rééducation fonctionnelle en réalité virtuelle et augmentée ;
  • systèmes d'interaction humain–robot (humanoïdes, manipulateurs) et exosquelettes.

Perspectives : des projets et expériences multi-sites et multi-plateformes en travail collaboratif à distance avec les autres partenaires, et le renouvellement d'une partie des équipements, en particulier du système immersif (CAVE).

EVR@ (Virtual and Augmented Reality Environments) is the experimental platform where IBISC’s IRA2 team tests its research models: multimodal mixed-reality assistance to humans for learning motor, mental or group skills. Its motto: humans are at the centre of the process.

Inaugurated in May 2004 in the presence of its funders (UEVE, Essonne County Council, CNRS), EVR@ is the virtual and augmented reality platform of the Université d’Évry. It serves research, teaching and outreach to a wide audience: researchers, industry, students, high-school pupils and families.

A platform of the ANR CONTINUUM research infrastructure

Since March 2025, through CONTINUUM+ (the opening of the project to new platforms), EVR@ has been one of the platforms of CONTINUUM (Collaborative Continuity from Digital to Human, ANR-21-ESRE-0030), a collaborative research infrastructure of 30 platforms and 37 research teams, funded as an Equipex+ research infrastructure and coordinated by CNRS from 2021 to 2029. It puts humans at the centre of data processing workflows. For IBISC, Samir Otmane is the project lead and sits on the structuring committees, and Frédéric Davesne on the technical committees. EVR@ contributes its scientific and technical expertise in:

  • the study and design of VR-based surgical simulators;
  • VR- and AR-based functional rehabilitation systems;
  • human–robot interaction systems (humanoids, manipulators) and exoskeletons.

Outlook: multi-site, multi-platform projects and experiments in remote collaborative work with the other partners, and the renewal of part of the equipment, in particular the immersive system (CAVE).

Projets et financements

En cours

En cours2021–2029

CONTINUUM

Collaborative Continuity from Digital to Human — infrastructure de recherche collaborative (Equipex+) de 30 plateformes et 37 équipes, coordonnée par le CNRS ; EVR@ en est l'une des plateformes depuis mars 2025, au titre de CONTINUUM+

Partenaires : CNRS (coordination), Inria, Université Paris-Saclay et 18 autres établissements

Dispositifs : EVR@-IM EVR@-TR EVR@-WE EVR@-RO

  • ANR Équipements structurants pour la recherche (Equipex+) ANR-21-ESRE-0030 · 2021–2029

Responsable : Samir Otmane

En coursdepuis 2025

Musée virtuel

Femmes dans l'art et la science — un musée virtuel immersif et collaboratif

Responsables : Guillaume Loup, Murielle Bourgeois

En cours2023–2030

eNSEMBLE

PEPR France 2030 eNSEMBLE — futur de la collaboration numérique

  • Outils numériques collaboratifs
  • ANR PEPR France 2030 ANR-22-EXEN-0001 · 2023–2030
Gilet haptique Skinetic (ANR MASTERS).

En cours2023–2028

MASTERS

Maîtrise de l'Autre et de Soi sous Tension Emotionnelle, Restrictions de ressources et Stress

  • E-learning
  • Débriefing en RV

Partenaires : Gendarmerie nationale, CHSF, IRBA

Dispositifs : EVR@-TR

  • ANR PRC ANR-22-CE38-0005 · 2023–2028

Responsable : Amine Chellali

En cours2022–2026

DRIFT-HF

Digitalization - Risks, (U)ncertainties and Fragilities of Technologies in relation to the Human Factor

  • ANR-21-CE39-0015 · 2022–2026

Responsable : Amine Chellali

En cours2022–2026

eMC2

Motocyclettes électriques et sécurité routière

  • E-learning
  • ANR PRC ANR-22-CE22-0012 · 2022–2026

Responsables : Hichem Arioui, Amine Chellali

Projet académique Gliss4All.

En cours

Gliss4All

Projet académique, financé sur la dotation d'IBISC à EVR@ (salle Bx06)

Dispositifs : EVR@-RO

Responsable : Ali Amouri

Récemment terminés (depuis 2021)

Terminé2021–2025

CIFRE ASOBO

Contrat CIFRE avec la société ASOBO STUDIO - thèse de Louis Lafuma

  • ANRT CIFRE · 2021–2025

Responsable : Jean-Yves Didier

Formation aux gestes chirurgicaux en RV avec retour d'effort, ANR Show-me.

Terminé2021–2025

Show-me

Collaboration multimodale en réalité virtuelle entre apprenant et mentor pour la formation aux gestes techniques en chirurgie

  • E-santé
  • E-learning
  • Modèles compagnons

Partenaires : CHSF

Dispositifs : EVR@-TR

  • ANR JCJC ANR-20-CE33-0010 · 2021–2025

Responsable : Amine Chellali

Vue en réalité augmentée d'un exergame de marche, ARROW-CP.

Terminé2018–2025

ARROW-CP

Rééducation de la marche en réalité augmentée (CIFRE Fondation Ellen Poidatz puis maturation SATT Paris-Saclay)

  • E-santé
  • Rééducation fonctionnelle
  • Exergames

Partenaires : Fondation Ellen Poidatz

Dispositifs : EVR@-WE

  • SATT Paris-Saclay (ARROW) · 2024–2025
  • ANRT CIFRE (CIFRE Poidatz) · 2018–2021

Responsables : Samir Otmane, Guillaume Bouyer

Terminé2018–2024

SEDNA / Maronnat

Partenariat industriel avec le Groupe SEDNA France - thèse de Florian Maronnat (AlzVR / SEDNA)

  • Groupe SEDNA France, Partenariat industriel direct (hors CIFRE) · 2018–2024

Responsable : Samir Otmane

Terminé2020–2022

INCOGNITHO

INversion temps réel de mesures électro-physiologiques pour le monitoring COGNITif et l'interaction HOmme-machine

  • Région Île-de-France, DIM RFSI · 2020–2022

Responsable : Amine Chellali

Rééducation du membre supérieur après AVC, CESAAR-AVC.

Terminé2016–2022

CESAAR-AVC

Conception et évaluation d'un système d'aide à la rééducation post-AVC

  • E-santé
  • Rééducation fonctionnelle
  • Exergames

Partenaires : Clinique des 3 Soleils, CHSF, Genopole

Dispositifs : EVR@-TR

  • Union européenne (FEDER) · 2019–2022
  • ANRT CIFRE (CIFRE Interaction Healthcare) · 2016–2019

Responsables : Samir Otmane, Guillaume Bouyer

Antérieurs (4)
  • VR-Skills LabVR Skills Lab — laboratoire virtuel de simulation chirurgicale collaborative2015–2017

    Responsable : Amine Chellali

  • ARITI1997–2013

    Responsables : Malik Mallem, Samir Otmane

  • Télétravail collaboratif RA/RVUne plate-forme matérielle pour le Télétravail Collaboratif Assisté par la Réalité Virtuelle et la Réalité Augmentée2002–2007

    Responsables : Malik Mallem, Samir Otmane

  • AMRAAssistance par la réalité augmentée aux tâches de maintenance ferroviaire2002–2004

    Responsables : Malik Mallem, Jean-Yves Didier

Partenaires et financeurs

  • GenopolePlateforme Genopole depuis 2008 : projets semi-lourds (2011, 2016), dotations de stagiaires, rapport annuel.
  • CONTINUUMPlateforme du projet structurant ANR CONTINUUM (Equipex+) depuis mars 2025.

Financeurs

  • Agence nationale de la recherche (ANR)
  • France 2030
  • Union européenne
  • L'Europe s'engage en France (FEDER)
  • Région Île-de-France
  • Département de l'Essonne
  • SATT Paris-Saclay
  • Université Paris-Saclay

Partenaires

  • Centre hospitalier Sud Francilien
  • Clinique des 3 Soleils
  • Fondation Ellen Poidatz
  • Institut de recherche biomédicale des armées (IRBA)
  • Gendarmerie nationale
  • Asobo Studio
  • Wixar
  • Kalysta
  • ENSIIE
  • ESME
  • Efrei

EVR@ en chiffres (2003-2025)

  • 10 à 20visites par an
  • ≈ 1,0 M€investis en dispositifs RV/RA, robots et logiciels (≈ 45 k€ par an)
  • 3projets européens / FEDER
  • 7projets ANR
  • 9projets Genopole, UEVE, Île-de-France, Conseil général
  • 5contrats CIFRE et industriels

Bilan présenté aux journées CONTINUUM du 9 juillet 2025 ; s'y ajoute une dotation annuelle d'IBISC (5 k€). Les publications, comptées en direct, sont listées plus bas.

Équipe

Responsables scientifiques : Samir Otmane et Malik Mallem. Responsable administratif et technique : Frédéric Davesne. Porteurs de projets de l'équipe IRA2 : Amine Chellali, Guillaume Bouyer, Guillaume Loup et Hichem Arioui.

Contributions de l'UFR Sciences et Technologies : Ali Amouri, projet Gliss4All (salle Bx06) ; Laredj Benchikh, équipements du volet robotique EVR@-RO (robots Meca500 et FANUC LR Mate 200iB, suivi SMARTTrack3).

Doctorants et post-doctorants

En cours : Manel Boukli Hacene, doctorante (ANR MASTERS) ; Lohan Calot, doctorant (thèse conjointe IBISC-LISN) ; Florian Dufresne, post-doctorant (ANR MASTERS) ; Flavien Lebrun, post-doctorant. Ont aussi été post-doctorants sur la plateforme : Mohamed Akremi (2025-2026, ANR eMC2) et Ludovic David (2020-2022).

36 thèses de doctorat soutenues à IBISC se sont appuyées sur EVR@, de la plus récente à la plus ancienne :

Thèses de la collection HAL IBISC-EVRA (marqueur isevra du corpus) et thèses financées par un contrat lié à EVR@ (CIFRE Fondation Ellen Poidatz, CIFRE ASOBO, ANR eMC2). Chaque nom mène à la thèse sur la page « Nos thèses », ou à la fiche de l'annuaire pour les membres actuels.

Quatre groupes de dispositifs en 2025

  • EVR@-IM (2016)Réalité virtuelle immersive
  • EVR@-TRDispositifs transportables
  • EVR@-WERéalité augmentée, dispositifs portés
  • EVR@-RORobotique

EVR@-IM — plateforme de réalité virtuelle immersive

IRA2, axe 1 (IRM) : interaction humain–machine et réalité immersive

  • Système immersif à 4 plans stéréoscopiques HD (MOBILYZ, 2,5 m × 2 m × 2 m), en service depuis 2016
  • Suivi par 4 caméras infrarouges OptiTrack

EVR@-TR — dispositifs transportables

  • Casques RV HTC et Meta/Oculus
  • Casques à suivi oculaire HTC Vive Pro Eye
  • Varjo VR-3
  • Suivi A.R.T. et OptiTrack
  • Leap Motion
  • Xsens MVN Awinda
  • Phantom Omni (3 ddl)
  • Haption Virtuose (6 ddl)
  • Gilet haptique Skinetic
  • Gants Hi5 VR et TactGlove bHaptics

EVR@-WE — réalité augmentée

  • 4 Microsoft HoloLens 2 et 2 Meta Quest 3
  • 1 paire de lunettes Tobii Pro Glasses 2

EVR@-RO — robotique

IRA2, axe 3 (RMI) : robotique et mécatronique intelligente

  • 2 robots humanoïdes NAO (Aldebaran)
  • Bras robotiques FANUC LR Mate 200iB et 200i, Mecademic Meca500
  • Système robotique à 8 ddl réalisé à l'UFR Sciences et Technologies
  • Robot du projet académique Gliss4All (salle Bx06)
  • Suivi SMARTTrack3 (A.R.T.)

Composantes historiques ou transverses : EVR@-HS, réalité mixte semi-immersive à l'échelle humaine (2004-2013) ; EVR@-CO, moyens de calcul. Logiciel : framework ARCS de prototypage rapide d'applications de réalité augmentée.

EVR@ in figures (2003-2025)

  • 10 to 20visits per year
  • ≈ €1.0Minvested in VR/AR devices, robots and software (≈ €45k per year)
  • 3European / ERDF projects
  • 7ANR projects
  • 9Genopole, UEVE, Île-de-France and Essonne projects
  • 5CIFRE and industrial contracts

Figures presented at the CONTINUUM days on 9 July 2025, plus an annual IBISC allocation (€5k). Publications, counted live, are listed below.

Team

Scientific leads: Samir Otmane and Malik Mallem. Administrative and technical manager: Frédéric Davesne. IRA2 project leaders: Amine Chellali, Guillaume Bouyer, Guillaume Loup and Hichem Arioui.

Contributions from the Faculty of Science and Technology: Ali Amouri, Gliss4All project (room Bx06); Laredj Benchikh, equipment of the EVR@-RO robotics component (Meca500 and FANUC LR Mate 200iB robots, SMARTTrack3 tracking).

PhD students and postdocs

Current: Manel Boukli Hacene, PhD student (ANR MASTERS); Lohan Calot, PhD student (joint IBISC-LISN thesis); Florian Dufresne, postdoc (ANR MASTERS); Flavien Lebrun, postdoc. Former postdocs on the platform: Mohamed Akremi (2025-2026, ANR eMC2) and Ludovic David (2020-2022).

36 PhD theses defended at IBISC relied on EVR@, from the most recent to the oldest:

Theses of the HAL IBISC-EVRA collection (isevra flag of the corpus) and theses funded by a contract linked to EVR@ (CIFRE with Fondation Ellen Poidatz, CIFRE with ASOBO, ANR eMC2). Each name links to the thesis on the “Our theses” page, or to the directory profile for current members.

Four groups of devices in 2025

  • EVR@-IM (2016)Immersive virtual reality
  • EVR@-TRTransportable devices
  • EVR@-WEAugmented reality, wearable devices
  • EVR@-RORobotics

EVR@-IM — immersive virtual reality platform

IRA2, axis 1 (IRM): human–machine interaction and immersive reality

  • Immersive system with 4 HD stereoscopic planes (MOBILYZ, 2.5 m × 2 m × 2 m), in service since 2016
  • Tracking with 4 OptiTrack infrared cameras

EVR@-TR — transportable devices

  • HTC and Meta/Oculus VR headsets
  • HTC Vive Pro Eye eye-tracking headsets
  • Varjo VR-3
  • A.R.T. and OptiTrack tracking
  • Leap Motion
  • Xsens MVN Awinda
  • Phantom Omni (3 DoF)
  • Haption Virtuose (6 DoF)
  • Skinetic haptic vest
  • Hi5 VR and bHaptics TactGlove gloves

EVR@-WE — augmented reality

  • 4 Microsoft HoloLens 2 and 2 Meta Quest 3
  • 1 pair of Tobii Pro Glasses 2

EVR@-RO — robotics

IRA2, axis 3 (RMI): robotics and intelligent mechatronics

  • 2 NAO humanoid robots (Aldebaran)
  • FANUC LR Mate 200iB and 200i, Mecademic Meca500 robotic arms
  • 8-DoF robotic system built at the Faculty of Science and Technology
  • Robot of the Gliss4All academic project (room Bx06)
  • SMARTTrack3 tracking (A.R.T.)

Historical or cross-cutting components: EVR@-HS, human-scale semi-immersive mixed reality (2004-2013); EVR@-CO, computing resources. Software: ARCS framework for rapid prototyping of augmented reality applications.

En images

Réalité mixte immersive

Composition de la plateforme EVR@ immersive.
Composition de la plateforme EVR@ immersive.
SMARTTRACK3, A.R.T. (Laredj Benchikh, 2020).
SMARTTRACK3, A.R.T. (Laredj Benchikh, 2020).
Capture de mouvement corps entier sans fil MVN Awinda, Xsens (projet iCODE 2017).
Capture de mouvement corps entier sans fil MVN Awinda, Xsens (projet iCODE 2017).

Casques et interfaces haptiques (EVR@-TR)

Casque Varjo VR-3, ANR Show-me (Amine Chellali), 2023.
Casque Varjo VR-3, ANR Show-me (Amine Chellali), 2023.
Microsoft HoloLens 2, CIFRE ASOBO (Guillaume Bouyer, Louis Lafuma), 2022.
Microsoft HoloLens 2, CIFRE ASOBO (Guillaume Bouyer, Louis Lafuma), 2022.
Casque Meta Quest 3, CIFRE ASOBO (Guillaume Bouyer, Louis Lafuma), 2024.
Casque Meta Quest 3, CIFRE ASOBO (Guillaume Bouyer, Louis Lafuma), 2024.
Bras à retour d'effort Haption Virtuose 6 ddl, CIR Univ. Évry (Amine Chellali), 2017.
Bras à retour d'effort Haption Virtuose 6 ddl, CIR Univ. Évry (Amine Chellali), 2017.
Gilet haptique Skinetic, ANR MASTERS (Amine Chellali), 2022.
Gilet haptique Skinetic, ANR MASTERS (Amine Chellali), 2022.

Robotique (EVR@-RO)

Robots humanoïdes NAO, Aldebaran (2012, 2015).
Robots humanoïdes NAO, Aldebaran (2012, 2015).
Robot Meca500 (Laredj Benchikh, projet UFR ST, Univ. Évry).
Robot Meca500 (Laredj Benchikh, projet UFR ST, Univ. Évry).
Robot FANUC LR Mate 200iB (Laredj Benchikh, projet UFR ST, Univ. Évry).
Robot FANUC LR Mate 200iB (Laredj Benchikh, projet UFR ST, Univ. Évry).
Système robotique 8 ddl réalisé à l'UFR Sciences et Technologies.
Système robotique 8 ddl réalisé à l'UFR Sciences et Technologies.
Projet académique Gliss4All.
Projet académique Gliss4All.

Histoire en images

Projet ARITI (1997-2013) : téléopération via Internet du robot FANUC LR Mate 200i d'IBISC (site esclave) depuis un site maître léger ; démonstrateur de la soutenance de thèse de Samir Otmane.
Projet ARITI (1997-2013) : téléopération via Internet du robot FANUC LR Mate 200i d'IBISC (site esclave) depuis un site maître léger ; démonstrateur de la soutenance de thèse de Samir Otmane.
Projet RNTL AMRA (2002-2004) : assistance en réalité augmentée aux tâches de maintenance ferroviaire (LSC, avec ALSTOM et le CEA).
Projet RNTL AMRA (2002-2004) : assistance en réalité augmentée aux tâches de maintenance ferroviaire (LSC, avec ALSTOM et le CEA).
2004 : première application de téléopération entre EVR@-HS et un ancien banc de calibration reconverti (« la tour de Hanoï »).
2004 : première application de téléopération entre EVR@-HS et un ancien banc de calibration reconverti (« la tour de Hanoï »).
Plateforme EVR@ Human-Scale, visite du Pr Makoto Sato, 26/11/2007.
Plateforme EVR@ Human-Scale, visite du Pr Makoto Sato, 26/11/2007.
Projet IRM-Bio : plateforme Human-Scale avec SPIDAR 6D (2007-2012).
Projet IRM-Bio : plateforme Human-Scale avec SPIDAR 6D (2007-2012).
Système de visualisation DOLPHYN avec accéléromètre, projet Digital Ocean (2006-2009).
Système de visualisation DOLPHYN avec accéléromètre, projet Digital Ocean (2006-2009).
Robot ARPH avec bras MANUS (Étienne Colle, Philippe Hoppenot), contrat AFM 1998-2000.
Robot ARPH avec bras MANUS (Étienne Colle, Philippe Hoppenot), contrat AFM 1998-2000.

Écosystème

  • Genopole : plateforme Genopole depuis 2008 (financements de projets semi-lourds en 2011 et 2016, dotations de stagiaires, rapport annuel EVR@).
  • UFR Sciences et Technologies, Univ. Évry : 180 m² en trois salles du site Pelvoux, Ax14, Ax28 et Bx06 (salle du projet Gliss4All, Ali Amouri) ; services d'ingénierie (électronique, mécanique) et d'impression 3D.
  • Formation : la plupart des membres d'IRA2 enseignent à l'UFR Sciences et Technologies ou à l'ENSIIE ; la plateforme accueille des stagiaires de Master 2 en R&D.
  • CMQE Évry, Innovative Center.

Historique

  1. 1997–2003Avant EVR@ : réalité augmentée en vision directe ou indirecte. Projet académique ARITI (1997-2013, Malik Mallem et Samir Otmane) : interface de réalité augmentée pour la téléopération via Internet, premier démonstrateur de la plateforme, présenté lors de la soutenance de thèse de Samir Otmane. Projet RNTL AMRA (2002-2004, Malik Mallem et Jean-Yves Didier, avec ALSTOM et le CEA) : assistance en réalité augmentée aux tâches de maintenance ferroviaire.
  2. 2004–2007Inauguration de la plateforme EVR@ Human-Scale (mai 2004)
    • Visualisation stéréoscopique active HD par rétroprojection sur un écran semi-transparent de 3,2 m × 2,4 m
    • Suivi de la main et de la tête par deux caméras infrarouges ARTTrack1 (logiciel DTrack1, A.R.T.) et deux Flystick1
    • Plateforme de développement logiciel Virtools
  3. 2008–2013Plateforme EVR@ Human-Scale et plateforme EVR@ transportable ; EVR@ devient plateforme Genopole (2008)
    • Second nœud (système transportable) pour tester des modèles d'interaction 3D collaboratifs
    • Retour d'effort à l'échelle humaine avec le système SPIDAR
  4. 2006–2012Robotique sous-marine : projets ANR Digital Ocean (2006-2009) et Digital Ocean EU (2011-2012)
    • Système de visualisation DOLPHYN, avec ARIPA (UFR ST) et Virtual Dive
    • Mini-ROV, société Subsea Tech
  5. 2011Système tactile multipoints, projet IRM-Bio (Genopole)
  6. 2016Mise en service de la plateforme immersive EVR@-IM (projet VRSkills Lab)
  7. 1997–2013Robotique à bras : banc de calibration 5 ddl et robot FANUC LR Mate 200i, site esclave du projet ARITI
  8. 1994–2019Robotique mobile
    • 1994-2006 : robot ARPH avec bras MANUS
    • 2008-2010 : robot Kompaï
    • 2010-2019 : robot LINA
  9. 2025EVR@ rejoint le projet structurant ANR CONTINUUM (mars)

Ecosystem

  • Genopole: a Genopole platform since 2008 (semi-heavy project funding in 2011 and 2016, trainee allocations, EVR@ annual report).
  • Faculty of Science and Technology, Univ. Évry: 180 m² in three rooms of the Pelvoux site, Ax14, Ax28 and Bx06 (room of the Gliss4All project, Ali Amouri); engineering (electronics, mechanics) and 3D printing services.
  • Teaching: most IRA2 members teach at the Faculty of Science and Technology or at ENSIIE; the platform hosts Master’s R&D trainees.
  • CMQE Évry Innovative Center.

History

  1. 1997–2003Before EVR@: augmented reality for direct or indirect viewing. ARITI academic project (1997-2013, Malik Mallem and Samir Otmane): an augmented reality interface for teleoperation via the Internet, the platform’s first demonstrator, presented at Samir Otmane’s PhD defence. RNTL AMRA project (2002-2004, Malik Mallem and Jean-Yves Didier, with ALSTOM and CEA): augmented reality assistance for train maintenance tasks.
  2. 2004–2007Inauguration of the EVR@ Human-Scale platform (May 2004)
    • Active HD stereoscopic rear projection on a 3.2 m × 2.4 m semi-transparent screen
    • Hand and head tracking with two ARTTrack1 infrared cameras (DTrack1 software, A.R.T.) and two Flystick1
    • Virtools software development platform
  3. 2008–2013EVR@ Human-Scale and transportable EVR@ platforms; EVR@ becomes a Genopole platform (2008)
    • Second node (transportable system) to test collaborative 3D interaction models
    • Human-scale force feedback with the SPIDAR system
  4. 2006–2012Underwater robotics: ANR Digital Ocean (2006-2009) and Digital Ocean EU (2011-2012) projects
    • DOLPHYN visualisation system, with ARIPA (Faculty of Science and Technology) and Virtual Dive
    • Mini-ROV, Subsea Tech
  5. 2011Multi-touch system, IRM-Bio project (Genopole)
  6. 2016Commissioning of the EVR@-IM immersive platform (VRSkills Lab project)
  7. 1997–2013Arm robotics: 5-DoF calibration bench and FANUC LR Mate 200i robot, slave site of the ARITI project
  8. 1994–2019Mobile robotics
    • 1994-2006: ARPH robot with MANUS arm
    • 2008-2010: Kompaï robot
    • 2010-2019: LINA robot
  9. 2025EVR@ joins the ANR CONTINUUM research infrastructure (March)

Publications EVR@ (2003 – 2026) — 313 · ★ 47

Notices de la collection HAL IBISC-EVRA, enrichies par le SI IBISC (indicateurs SCOPUS CiteScore et SCImago, quartile, rangs de conférence) ; ★ : publication à fort impact (revue du top 10 % CiteScore, conférence classée A/A* CORE, A ERA ou A1/A2 QUALIS, brevet). Les noms des membres actuels du laboratoire mènent à leur fiche de l’annuaire.

Brevets (3)
  1. Benchikh L., Perpezat D., Beji L., Cascarino S. (2016) « Method of drilling a ground using a robobtic arm ». ★
    Réf. HAL : hal-01275171
  2. Benchikh L. (2011) « System and Method for the Synchronous Reproduction of Movements of Hand or End Member by a Robot ». ★
    Réf. HAL : hal-00782836
  3. Benchikh L. (2009) « Method for Training a Robot or the Like, and Device for Implementing Said Method ». ★
    Réf. HAL : hal-00782833
Articles de revue (64)
  1. [à paraître en issue] Fedsi C., Mallem M., Guiatni M. (2026) « Force/torque sensor-free framework for external force estimation in humanoid robots », Advanced Robotics 1-23. [Q2, CS2025=3,6]
    DOI : 10.1080/01691864.2026.2712062 · Réf. HAL : hal-05717027
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  2. Calot L., Loup G., Bouchara T., Didier J. Y. (2026) « Calibration sensorielle individuelle en Réalité Virtuelle : vers une adaptation des stimuli olfactifs et auditifs pour les sensorialités atypiques », IHM-2026 IHM'26 : Actes étendus de la 37ème conférence Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, Villeneuve-d'Ascq, France.
    Réf. HAL : hal-05775670 · PDF
  3. Fedsi C., Guiatni M., Mallem M. (2026) « A Constraint-Aware QP Mapping Layer for Humanoid Balance on Position-Controlled Platforms », 2026 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Paris, France.
    Réf. HAL : hal-05622397 · PDF
  4. Fedsi C., Mallem M., Guiatni M. (2026) « G-SENSE: Generalized Sensorless External Force Estimation for Humanoid Robots via Centroidal Dynamics », Journées Nationales de la Robotique Humanoïde (JNRH 2026), Montpellier, France.
    Réf. HAL : hal-05625185 · PDF
  5. Houda T., Beji L., Amouri A. (2026) « Multi-Objective LQR-Based Optimization of Motion Cueing for Redundant Ski Simulator », 6th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0/5.0/6.0 (ARCI 2026), Salzburg, Austria.
    Réf. HAL : hal-05541251
  6. Alrazouk O., Chellali A., Arioui H. (2025) « Vision-Based Technique to Estimate the Roll Angle of Powered Two-Wheeled Vehicles », 3rd International Conference on Control and Robot Technology (ICCRT 2025) 118–122, Singapore, Singapore.
    DOI : 10.1109/ICCRT63554.2025.11072737 · Réf. HAL : hal-05193638
  7. Boukli Hacene M. (2025) « Bridging the Gap Between Real and Virtual Touch : Multisensory Avatars for Enhanced Training in Virtual Reality », 32nd IEEE Conference On Virtual Reality And 3d User Interfaces (VR 2025), Saint-Malo, France. [ERA B, QUALIS A2, CORE A*] ★
    Réf. HAL : hal-05000274 · PDF
  8. Boukli Hacene M., Turbelin G., Harquin T., Dumas C., Chellali A. (2025) « Simulation Immersive pour la Formation des forces de l'ordre : Enrichir la Gestion de Conflits Interpersonnels par l'Intégration du Toucher en Réalité Virtuelle », IHM'25 : Actes étendus de la 36ème conférence Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, Toulouse, France.
    Réf. HAL : hal-05312189 · PDF
  9. Cherif I., Ricca A., Babahenini M. C., Otmane S., Chellali A. (2025) « The Effect of Haptic Feedback in an Immersive Microsurgery Simulator on VR Training and Skill Transfer », 24th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2025), Daejeon, South Korea. [ERA A, CORE A*] ★
    Réf. HAL : hal-05234683 · PDF
  10. Fedsi C., Mallem M., Guiatni M. (2025) « SENSE: A Force-Sensor-Free, Model-Based Framework for Estimating External Interaction Forces on Humanoid Robots », IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2025), Eindhoven, Netherlands. [QUALIS B1]
    DOI : 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217534 · Réf. HAL : hal-05166299 · PDF
  11. Guinet A. L., Ballit A., Bouyer G., Otmane S., Dessailly E. (2025) « ARRoW: Réalité Augmentée et Entraînement à la Marche pour la Rééducation Postopératoire des enfants atteints de Paralysie Cérébrale », Colloque “ La XR en mouvement ”, Limoges, France.
    Réf. HAL : hal-05182278
  12. Laidoudi S. E., Maidi M., Otmane S. (2025) « Dual Focus Multiscale Attention for Object Detection in Mixed Reality: Leveraging Customizable Synthetic Datasets », 24th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2025) 1117–1126, Daejeon, South Korea. [ERA A, CORE A*] ★
    DOI : 10.1109/ISMAR67309.2025.00118 · Réf. HAL : hal-05234869 · PDF
  13. Laidoudi S. E., Maidi M., Otmane S. (2025) « Gated Temporal Shifts with Depth-Efficient Channel Attention for Real-Time Hand-Gesture Interaction », 31st ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2025), Montreal, Canada. [ERA A, QUALIS B1, CORE A] ★
    Réf. HAL : hal-05297910 · PDF
  14. Lebrun F., Saint-Bauzel L., Chellali A. (2025) « A collaborative learning plateform combining co-embodiement and kinesthetic co-manipulation for technical Skill Acquisition in Virtual Reality », IHM'25 - 36e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, Toulouse, France.
    Réf. HAL : hal-05312171 · PDF
  15. Minotti K., Mai D. X. H., Loup G., Chellali A., Ferrer M. H., Otmane S. (2025) « The immersive Debriefing : Comparative evaluation of Full and Segmented Redo methods in Virtual Reality », 24th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2025) 109–119, Daejeon, South Korea. [ERA A, CORE A*] ★
    DOI : 10.1109/ISMAR67309.2025.00024 · Réf. HAL : hal-05234151 · PDF
  16. Alrazouk O., Chellali A., Hadj-Abdelkader H., Arioui H. (2024) « Vision-Based Estimation of Motorcycle Attitude », IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 8(9):5759-5766, Abu Dhabi, United Arab Emirates. [ERA A, QUALIS A1, CORE A] ★
    DOI : 10.1109/LRA.2023.3300543 · Réf. HAL : hal-04853251
  17. Beghdadi A., Beghdadi A., Ullah M., Cheikh F. A., Mallem M. (2024) « A New Lightweight Hybrid Graph Convolutional Neural Network - CNN Scheme for Scene Classification Using Object Detection Inference », 12th European Workshop on Visual Information Processing (EUVIP 2024) 1-6, Geneva, Switzerland.
    DOI : 10.1109/EUVIP61797.2024.10772944 · Réf. HAL : hal-05196305
  18. Cherif I., Chellali A., Babahenini M. C., Otmane S. (2024) « Retour Haptique et Acquisition des Compétences Chirurgicales : Impacts sur la Performance lors de la Formation en Environnement Immersif », 35e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine (IHM 2024) IHM'24 : Actes étendus de la 35ème conférence Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, Paris, France.
    Réf. HAL : hal-04487296 · PDF
  19. Cherif I., Chellali A., Babahenini M. C., Simon C., Otmane S. (2024) « The Role of Haptic Feedback in Enhancing Basic Technical Skills Acquisition and Transfer in an Immersive Simulator: A User Study », 31st IEEE Conference On Virtual Reality And 3d User Interfaces (VR 2024) 691–692, Orlando, FL, United States. [ERA B, QUALIS A2, CORE A*] ★
    DOI : 10.1109/VRW62533.2024.00142 · Réf. HAL : hal-04505898 · PDF
  20. Houda T., Amouri A., Beghdadi A., Beji L. (2024) « Multi-robot Interaction with Mixed Reality for Enhanced Perception », Communications in Computer and Information Science 2168:30-42, Tangier, Morocco.
    DOI : 10.1007/978-3-031-77043-2_3 · Réf. HAL : hal-04877395
  21. Laidoudi S. E., Maidi M., Otmane S. (2024) « Real-Time Indoor Object Detection Based on Hybrid CNN-Transformer Approach », 27th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2024) 392:459–466, Santiago de Compostela, Spain. [ERA A, QUALIS A2, CORE A] ★
    DOI : 10.3233/FAIA240521 · Réf. HAL : hal-04864671
  22. Maronnat F., Loup G., Degand J., Davesne F., Otmane S. (2024) « Design of a New Digital Cognitive Screening Tool on Tablet: AlzVR Project », 19th International Conference on Software Technologies (ICSOFT 2024) 283–292, Dijon, France. [ERA B, QUALIS B4, CORE C]
    DOI : 10.5220/0012837800003753 · Réf. HAL : hal-04649906 · PDF
  23. Minotti K., Loup G., Harquin T., Otmane S. (2024) « Exploring Immersive Debriefing in Virtual Reality Training: A Comparative Study », 30th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2024) 1-10, Trier, Germany. [ERA A, QUALIS B1, CORE A] ★
    DOI : 10.1145/3641825.3687748 · Réf. HAL : hal-04705525 · PDF
  24. Simon C., Boukli Hacene M., Lebrun F., Otmane S., Chellali A. (2024) « Impact of Multimodal Instructions for Tool Manipulation Skills on Performance and User Experience in an Immersive Environment », 31st IEEE Conference On Virtual Reality And 3d User Interfaces (VR 2024) 670–680, Orlando, FL, United States. [ERA B, QUALIS A2, CORE A*] ★
    DOI : 10.1109/VR58804.2024.00087 · Réf. HAL : hal-04505824 · PDF
  25. Simon C., Boukli Hacene M., Lebrun F., Otmane S., Chellali A. (2024) « Influence of multimodal instructions on learning tool manipulation skills through mentoring in an immersive environment: Influence des instructions multimodales sur l'apprentissage par compagnonnage des compétences de manipulation d'outil dans un environnement immersif », 35th International Francophone Conference on Human-Computer Interaction (IHM 2024) 1-13, Paris, France.
    DOI : 10.1145/3649792.3649793 · Réf. HAL : hal-04606095 · PDF
  26. Um Din N., Maronnat F., Le Boterff Q., Otmane S., Badra F., Lindberg P., Belmin J. (2024) « Contribution of a Tablet-Based Tests to the Diagnosis of Neurocognitive Disorders in Older Adults: A Feasibility Study », Studies in Health Technology and Informatics 316:1163–1164, Athens, Greece.
    DOI : 10.3233/SHTI240616 · Réf. HAL : hal-04680640
  27. Alrazouk O., Chellali A., Nehaoua L., Arioui H. (2023) « Efficient Real-Time Road Curvature Estimation : Visual-Inertial Approach », The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023) 56(2):4953–4958, Yokohama, Japan. [QUALIS B2, CORE C]
    DOI : 10.1016/j.ifacol.2023.10.1270 · Réf. HAL : hal-04068430 · PDF
  28. Alrazouk O., Chellali A., Nehaoua L., Arioui H. (2023) « Vision-based approach for estimating lateral dynamics of Powered Two-Wheeled Vehicles », American Control Conference (ACC 2023) 999–1005, San Diego, CA, United States.
    DOI : 10.23919/ACC55779.2023.10155807 · Réf. HAL : hal-04167512
  29. Beghdadi A., Beghdadi A., Mallem M., Beji L., Cheikh F. A. (2023) « CD-COCO: A Versatile Complex Distorted COCO Database for Scene-Context-Aware Computer Vision », 11th European Workshop on Visual Information Processing (EUVIP 2023) 1-6, Gjovik, Norway.
    DOI : 10.1109/EUVIP58404.2023.10323035 · Réf. HAL : hal-04366877 · PDF
  30. Heuillet A., Tabia H., Arioui H. (2023) « Automated Siamese Network Design for Image Similarity Computation », 20th International Conference on Content-based Multimedia Indexing (CBMI 2023) 8–13, Orleans, France. [QUALIS B3]
    DOI : 10.1145/3617233.3617243 · Réf. HAL : hal-04420941
  31. Houda T., Beghdadi A., Beji L., Amouri A. (2023) « Complex Multi Robot Hybrid Platform for Augmented Virtual Skiing Immersion », 3rd IFSA Winter Conference on Automation, Robotics & Communications for Industry 4.0 / 5.0 (ARCI 2023), Chamonix, France.
    Réf. HAL : hal-04041782 · PDF
  32. Laidoudi S. E., Maidi M., Otmane S. (2023) « Real-Time Detection of Low-Textured Objects Based on Deep Learning », 25th IEEE International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP 2023) 1-6, Poitiers, France. [ERA B, QUALIS B2, CORE C]
    DOI : 10.1109/MMSP59012.2023.10337653 · Réf. HAL : hal-04396248
  33. Mai D. X. H., Loup G., Didier J. Y. (2023) « Usability of An Immersive Authoring Tool: An Experimental Study for the Scenarization of Interactive Panoramic Videos », 16th International Conference on Advances in Computer-Human Interaction (ACHI 2023) 174–180, Venice, Italy, Italy. [ERA C, QUALIS B3, CORE C]
    Réf. HAL : hal-04168725
  34. Otmane S. (2023) « Virtual & Augmented Reality for Medical Training and Rehabilitation », International Conference on Networking and Advanced Systems (ICNAS 2023) 195060, Algiers, Algeria.
    DOI : 10.1109/ICNAS59892.2023.10330484 · Réf. HAL : hal-04368280
  35. Simon C., Brocas E., Otmane S., Chellali A. (2023) « Analyse de la tâche pour la conception d'un simulateur virtuel pour l'anesthésie locorégionale échoguidée », 12ème colloque EPIQUE 233–241, Paris, France.
    Réf. HAL : hal-04186364 · PDF
  36. Alrazouk O., Pryde M., Chellali A., Nehaoua L., Arioui H. (2022) « Visual-aid effects on novice drivers of Powered Two-Wheeled Vehicles on a virtual simulator », 9th International Conference on Advancess in Applied Mathematics (ICAAM 2022), Djerba, Tunisia.
    Réf. HAL : hal-03955135 · PDF
  37. Beghdadi A., Mallem M., Beji L. (2022) « Benchmarking performance of object detection under images distortions of an uncontrolled environment », IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2022), Bordeaux, France. [ERA B, QUALIS A1, CORE B] ★
    Réf. HAL : hal-03719611 · PDF
  38. Fastelli F., Simon C., Ricca A., Chellali A. (2022) « Study of communication modalities for teaching distance information », IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VRW 2022), Christchurch, New Zealand.
    DOI : 10.1109/VRW55335.2022.00204 · Réf. HAL : hal-03648304 · PDF
  39. Herfort L., Brocas E., Amelon F. X., Ricca A., Chellali A. (2022) « Validation de l'aspect et du contenu d'un simulateur immersif pour la formation des opérateurs en anesthésie locorégionale échoguidée », 33ème conférence internationale francophone sur l'Interaction Humain-Machine (IHM 2022), Namur, Belgium.
    DOI : 10.1145/3500866.3516376 · Réf. HAL : hal-03648598 · PDF
  40. Mai D. X. H., Loup G., Didier J. Y. (2022) « A new method of designing an interactive scenario of serious games based on panoramic videos », 24th Virtual Reality International Conference (VRIC 2022), Laval, France.
    Réf. HAL : hal-03623310 · PDF
  41. Maronnat F., Davesne F., Otmane S. (2022) « Cognitive assessment in virtual environments: How to choose the Natural User Interfaces? », 24th Virtual Reality International Conference (VRIC 2022), Laval, France.
    Réf. HAL : hal-03622384 · PDF
  42. Simon C. (2022) « Conception d'interactions collaboratives multimodales pour la formation médicale par mentorat. », 33ème conférence internationale francophone sur l'Interaction Humain-Machine (IHM 2022), Namur, Belgium.
    Réf. HAL : hal-05131801
  43. Simon C. (2022) « Interaction collaborative & multimodalité pour la formation médicale en réalité virtuelle. », 9èmes Rencontres Jeunes Chercheur.e.s en EIAH (RJC EIAH 2022), Lille, France.
    Réf. HAL : hal-05131908
  44. Simon C., Herfort L., Chellali A. (2022) « Design and evaluation of an immersive ultrasound-guided locoregional anesthesia simulator », 29th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR 2022), Christchurch, New Zealand. [ERA B, QUALIS A2, CORE A*] ★
    Réf. HAL : hal-03648706 · PDF
  45. Simon C., Otmane S., Chellali A. (2022) « Amélioration de la communication dans les environnements virtuels éducatifs à travers les interactions multimodales. », 33ème conférence internationale francophone sur l'Interaction Humain-Machine (IHM 2022), Namur, Belgium.
    Réf. HAL : hal-05131829
  46. Simon C., Otmane S., Chellali A. (2022) « Comparing Modalities to Communicate Movement Amplitude During Tool Manipulation in a Shared Learning Virtual Environment », International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2022), Yokohama, Japan.
    DOI : 10.2312/egve.20221270 · Réf. HAL : hal-03928228 · PDF
  47. Ricca A., Chellali A., Otmane S. (2021) « The influence of hand visualization in tool-based motor-skills training, a longitudinal study », 28th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR 2021) 103–112, Lisbon, Portugal. [ERA B, QUALIS A2, CORE A*] ★
    DOI : 10.1109/VR50410.2021.00031 · Réf. HAL : hal-03132374 · PDF
  48. Houda T., Beji L., Amouri A., Mallem M. (2020) « Dynamic Behavior of an Interactive XY -6 DoF Simulator for People with Reduced Mobility », 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020) Proc. of the 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020):522–527, Montreal, Canada.
    DOI : 10.1109/CCTA41146.2020.9206265 · Réf. HAL : hal-02879923 · PDF
  49. Maronnat F., Seguin M., Djemal K. (2020) « Cognitive tasks modelization and description in VR environment for Alzheimer's disease state identification », Proc. of the 10th International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA 2020) 1-7, Paris, France.
    DOI : 10.1109/IPTA50016.2020.9286627 · Réf. HAL : hal-03404812 · PDF
  50. Ramezanpanah Z., Mallem M., Davesne F. (2020) « Human Action Recognition Using Laban Movement Analysis and Dynamic Time Warping », Procedia Computer Science 176, Verona (virtual), Italy. [ERA B, QUALIS B1, CORE B]
    DOI : 10.1016/j.procs.2020.08.040 · Réf. HAL : hal-02613751 · PDF
  51. Ricca A., Chellali A., Otmane S. (2020) « Influence of hand visualization on tool-based motor skills training in an immersive VR simulator », Proc. of the 19th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2020) 260–268, Recif, Brazil. [ERA A, CORE A*] ★
    DOI : 10.1109/ISMAR50242.2020.00049 · Réf. HAL : hal-02921192 · PDF
  52. Ababsa F. E., Hadj-Abdelkader H., Boui M. (2019) « 3D Human Tracking with Catadioptric Omnidirectional Camera », International Conference on Multimedia Retrieval 73-77, Ottawa, Canada.
    DOI : 10.1145/3323873.3325027 · Réf. HAL : hal-02274402 · PDF
  53. Houda T., Amouri A., Beji L., Mallem M. (2019) « Dynamic parameters optimization of a Gough-Stewart Platform mounted on a 2-DOF moving base », 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Duisburg, Germany.
    Réf. HAL : hal-02299878 · PDF
  54. Ajili I., Mallem M., Didier J. Y. (2018) « An Efficient Motion Recognition System Based on LMA Technique and a Discrete Hidden Markov Model », Proc. of the 20th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP 2018), Paris, France. [ERA B, QUALIS B1, CORE B]
    Réf. HAL : hal-01971030 · PDF
  55. Ajili I., Mallem M., Didier J. Y. (2018) « Relevant LMA Features for Human Motion Recognition », Proc. of the 20th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP 2018), Paris, France. [ERA B, QUALIS B1, CORE B]
    Réf. HAL : hal-01971029 · PDF
  56. Gamelin G., Chellali A., Dumas C., Otmane S. (2018) « Fidélité de l'avatar du partenaire distant dans un environnement virtuel immersif : effets sur les interactions spatiales », IHM-2018 Proc. de la 30eme conférence francophone sur l'interaction homme-machine:227–233, Brest, France.
    DOI : 10.1145/3286689.3286708 · Réf. HAL : hal-01899223 · PDF
  57. Ricca A., Chellali A., Otmane S. (2018) « Study of self-avatar's influence on motor skills training in immersive virtual environments », ACM International Conference Proceeding Series 1-4, Lavel, France.
    DOI : 10.1145/3234253.3234304 · Réf. HAL : hal-01968252 · PDF
  58. Ajili I., Mallem M., Didier J. Y. (2017) « Gesture Recognition for Humanoid Robot Teleoperation », Proc. of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017) 1115–1120, Lisbon, Portugal. [QUALIS B1]
    DOI : 10.1109/ROMAN.2017.8172443 · Réf. HAL : hal-01627859 · PDF
  59. Ajili I., Mallem M., Didier J. Y. (2017) « Robust human action recognition system using Laban Movement Analysis », Proc. of the 21st International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES 2017) (elec. proc.), Marseille, France. [ERA B, QUALIS B1, CORE B]
    Réf. HAL : hal-01629272
  60. Bellarbi A., Otmane S., Zenati N., Belghit H. (2017) « Design and Evaluation of Zoom-based 3D Interaction Technique for Augmented Reality », Proc. of the 19th ACM Virtual Reality International Conference (VRIC 2017) (elec. proc.), Laval, France.
    Réf. HAL : hal-01509503 · PDF
  61. Bouyer G., Chellali A., Lécuyer A. (2017) « Inducing self-motion sensations in driving simulators using force-feedback and haptic motion », Proc. of the 19th IEEE Virtual Reality (VR 2017) 84-90, Los Angeles, United States. [ERA B, QUALIS A2, CORE A] ★
    DOI : 10.1109/VR.2017.7892234 · Réf. HAL : hal-01524537 · PDF
  62. Ricca A., Chellali A., Otmane S. (2017) « Study of interaction fidelity for two viewpoint changing techniques in a virtual biopsy trainer », 2017 IEEE Virtual Reality (VR) 227-228, Los Angeles, CA, United States. [ERA B, QUALIS A2, CORE A] ★
    DOI : 10.1109/VR.2017.7892259 · Réf. HAL : hal-01524543 · PDF
  63. Wu S., Ricca A., Chellali A., Otmane S. (2017) « Classic3D and Single3D: Two unimanual techniques for constrained 3D manipulations on tablet PCs », Proc. of the IEEE Symposium on 3D User Interfaces (3DUI 2017) 168–171, Los Angeles, United States.
    DOI : 10.1109/3DUI.2017.7893334 · Réf. HAL : hal-01525188 · PDF
  64. Ajili I., Mallem M., Didier J. Y. (2016) « Gestural Human-Robot Interaction », Actes des 11èmes journées de l'AFRV, Brest, France.
    Réf. HAL : hal-01544859 · PDF
  65. Amouri A., Ababsa F. E. (2016) « Sliding Movement Platform for Mixed Reality Application », IFAC-PapersOnLine 49(21):662–667, Loughborough, United Kingdom.
    DOI : 10.1016/j.ifacol.2016.10.676 · Réf. HAL : hal-01367402 · PDF
  66. Benseddik H. E., Hadj-Abdelkader H., Brahim C., Bouchafa S. (2016) « Camera rotation estimation using 3D mesh surfaces representation of spherical images », Proc. of the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016-November:2514–2520, Daejeon, South Korea. [ERA A, QUALIS A1, CORE A] ★
    DOI : 10.1109/IROS.2016.7759391 · Réf. HAL : hal-01425830
  67. Boui M., Hadj-Abdelkader H., Ababsa F. E., Bouyakhf E. H. (2016) « New approach for human detection in spherical images », Proc. of the 23rd IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2016) 2016-August:604–608, Phoenix, United States. [ERA B, QUALIS A1, CORE B] ★
    DOI : 10.1109/ICIP.2016.7532428 · Réf. HAL : hal-01427185
  68. Elchaoui Elghor H., Roussel D., Ababsa F. E., Bouyakhf E. H. (2016) « 3D planar RGB-D SLAM system », Lecture Notes in Computer Science 10016:486-497, Lecce, Italy. [ERA B, QUALIS B2, CORE B]
    DOI : 10.1007/978-3-319-48680-2_43 · Réf. HAL : hal-01402232 · PDF
  69. Khelalef A., Ababsa F. E., Benoudjit N. (2016) « A simple human activity recognition technique using DCT », 17th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS 2016) 10016:37–46, Lecce, Italy. [ERA B, QUALIS B2, CORE B]
    DOI : 10.1007/978-3-319-48680-2_4 · Réf. HAL : hal-01402057
  70. Ricca A., Chellali A. (2016) « Fidélité d'interaction dans les simulateurs : deux techniques de navigations pour un simulateur virtuel de biopsie », Actes de la 28ième conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine 278-284, Fribourg, Switzerland.
    DOI : 10.1145/3004107.3004139 · Réf. HAL : hal-01384326 · PDF
  71. Wu S., Ricca A., Chellali A., Otmane S., Moreau G. (2016) « Deux techniques uni-manuelles de manipulation avec contraintes pour la modélisation 3D sur TabletPC », Actes de la 28ième conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine 8-18, Fribourg, Switzerland.
    DOI : 10.1145/3004107.3004112 · Réf. HAL : hal-01383696 · PDF
  72. Benyahia S., Nguyen D. V., Chellali A., Otmane S. (2015) « Designing the User Interface of a Virtual Needle Insertion Trainer », IHM-2015 a18, Toulouse, France.
    DOI : 10.1145/2820619.2820637 · Réf. HAL : hal-01218720 · PDF
  73. Hiyadi H., Ababsa F. E., Bouyakhf E. H., Montagne C., Regragui F. (2015) « Reconnaissance 3D des Gestes pour l'Interaction Naturelle Homme Robot », Proc. de la 15ème édition des journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS 2015) (elec. proc.), Amiens, France.
    Réf. HAL : hal-01177441 · PDF
  74. Hiyadi H., Ababsa F. E., Montagne C., Bouyakhf E. H., Regragui F. (2015) « A Depth-based approach for 3D dynamic gesture recognition », Proc. of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015) 103–110, Colmar, France. [QUALIS B4]
    Réf. HAL : hal-01177438 · PDF
  75. Hiyadi H., Ababsa F. E., Montagne C., Bouyakhf E. H., Regragui F. (2015) « Combination of HMM and DTW for 3D dynamic gesture recognition using depth only », Lecture Notes in Electrical Engineering 383:229–245, Colmar, France. [QUALIS B4]
    DOI : 10.1007/978-3-319-31898-1_13 · Réf. HAL : hal-01352115
  76. Ibari B., Bouzgou K., Ahmed-Foitih Z., Benchikh L. (2015) « An Application of Augmented Reality (AR) in the manipulation of Fanuc 200iC robot », Proc. of the 5th International Conference on Innovative Computing Technology (INTECH 2015) 56–60, University of Vigo, Galicia, Spain.
    DOI : 10.1109/INTECH.2015.7173366 · Réf. HAL : hal-01275168
  77. Nguyen D. V., Ben Lakhal S., Chellali A. (2015) « Preliminary Evaluation of a Virtual Needle Insertion Training System », IEEE Virtual Reality 2015 247–248, Arles, France.
    DOI : 10.1109/VR.2015.7223388 · Réf. HAL : hal-01140517 · PDF
  78. Tran N. T., Ababsa F. E., Charbit M. (2015) « Towards Pose-free Tracking of Non-rigid Face using Synthetic Data », Proc. of the 2015 International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM 2015) 37-44, Lisbon, Portugal.
    DOI : 10.5220/0005179300370044 · Réf. HAL : hal-01166778 · PDF
  79. Wu S., Chellali A., Otmane S., Moreau G. (2015) « HorizontalDragger: a Freehand Remote Selector for Object Acquisition », IEEE Virtual Reality 2015 307–308, Arles, France.
    DOI : 10.1109/VR.2015.7223418 · Réf. HAL : hal-01140514 · PDF
  80. Wu S., Chellali A., Otmane S., Moreau G. (2015) « LayerStroke: a Layer based Selector for Small Target Acquisition », IHM-2015 w17, Toulouse, France.
    DOI : 10.1145/2820619.2825019 · Réf. HAL : hal-01219114 · PDF
  81. Wu S., Chellali A., Otmane S., Moreau G. (2015) « TouchSketch: a touch-based interface for 3D object manipulation and editing », Proceedings of the ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, (VRST 2015) 13-15:59–68, Beijing, China. [ERA A, QUALIS B1, CORE A] ★
    DOI : 10.1145/2821592.2821606 · Réf. HAL : hal-01222203 · PDF
  82. Boucher M., Ababsa F. E., Mallem M. (2014) « On depth usage for a lightened visual SLAM in small environments », Proc. of the 6th international conference on Intelligent Human Computer Interaction (IHCI 2014) 39(C):28–34, Evry, France.
    DOI : 10.1016/j.procs.2014.11.006 · Réf. HAL : hal-01186447
  83. Devaux J. C., Hadj-Abdelkader H., Colle E. (2014) « Fully automatic extrinsic calibration of RGB-D system using two views of natural scene », Proc. of the 13th International Conference on Control Automation Robotics and Vision (ICARCV 2014) 894–900, Singapour, Singapore. [ERA A, QUALIS B1, CORE A] ★
    DOI : 10.1109/ICARCV.2014.7064423 · Réf. HAL : hal-01145890
  84. Devaux J. C., Hadj-Abdelkader H., Colle E. (2014) « Toolbox d'étalonnage pour Kinect : Application à la fusion d'une Kinect et d'un télémètre laser », Actes de la conférence RFIA 2014 -, France.
    Réf. HAL : hal-00989007 · PDF
  85. Frad M., Maaref H., Matibaa A., Otmane S. (2014) « Advanced hybrid tracking through neural network regression », 2014 Information and Communication Technologies Innovation and Application (ICTIA 2014), Sousse, Tunisia.
    DOI : 10.1109/ICTIA.2014.7883766 · Réf. HAL : hal-01777621 · PDF
  86. Frad M., Maaref H., Otmane S., Mtibaa A. (2014) « SPIDAR calibration based on regression methods », Proc. of the 11th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC 2014) 679–684, Miami, FL, United States. [QUALIS B3]
    DOI : 10.1109/ICNSC.2014.6819707 · Réf. HAL : hal-01016969 · PDF
  87. Lufimpu-Luviya Y., Merad D., Davesne F., Ababsa F. E., Fertil B. (2014) « Characterization of the indecisiveness class of the customer through a hierarchical representation of his path in the selling area », 28th International Congress of Applied Psychology (ICAP 2014), Paris, France.
    Réf. HAL : hal-01488246
  88. Wu S., Chellali A., Otmane S. (2014) « FingerOscillation: Clutch-free Techniques for 3D Object Translation, Rotation and Scale », Proc. of the 20th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2014) 225–226, Edinburgh, United Kingdom. [ERA A, QUALIS B1, CORE A] ★
    DOI : 10.1145/2671015.2671117 · Réf. HAL : hal-01078602 · PDF
  89. Wu S., Chellali A., Otmane S., Moreau G. (2014) « HorizontalDragger: a Freehand Remote Selector for Object Acquisition », Proc. des 9es journées de l'Association Française de Réalité Virtuelle (AFRV), Augmentée, Mixte et d'Interaction 3D, Reims, France.
    Réf. HAL : hal-01101794 · PDF
  90. Almetwally I., Mallem M. (2013) « Real-time tele-operation and tele-walking of humanoid Robot Nao using Kinect Depth Camera », Proc. of the 10th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC 2013) 463–466, Evry, France. [QUALIS B3]
    DOI : 10.1109/ICNSC.2013.6548783 · Réf. HAL : hal-00860923
  91. Bellarbi A., Domingues C., Otmane S., Benbelkacem S., Dinis A. (2013) « Augmented reality for underwater activities with the use of the DOLPHYN », Proc. of the 10th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC 2013) 409–412, Evry, France. [QUALIS B3]
    DOI : 10.1109/ICNSC.2013.6548773 · Réf. HAL : hal-00859955 · PDF
  92. Boucher M., Ababsa F. E., Mallem M. (2013) « Reducing the slam drift error propagation using sparse but accurate 3d models for augmented reality applications », Proc. of the Virtual Reality International Conference on Laval Virtual (VRIC 2013) (elec. proc), Laval, France.
    DOI : 10.1145/2466816.2466828 · Réf. HAL : hal-00859811
  93. Colle E., Galerne S., Jubert M. (2013) « Mobile Robot Localization Based on a Set Approach using Heterogeneous Measurements », Proc. of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013) 2:130–139, Reykjavík, Iceland. [QUALIS B4]
    Réf. HAL : hal-00845533 · PDF
  94. Dennemont Y., Bouyer G., Otmane S., Mallem M. (2013) « 3D interaction assistance in virtual reality: A semantic reasoning engine for context-awareness », International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP 2013) and International Conference on Information Visualization Theory and Applications (IVAPP 2013) 349–358, Barcelona, Spain. [ERA A, QUALIS B4] ★
    Réf. HAL : hal-00830038 · PDF
  95. Devaux J. C., Hadj-Abdelkader H., Colle E. (2013) « A multi-sensor calibration toolbox for Kinect : Application to Kinect and laser range finder fusion. », 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013) (to appear), Montevideo, Uruguay. [QUALIS B2]
    Réf. HAL : hal-00913178 · PDF
  96. Fu W., Hadj-Abdelkader H., Colle E. (2013) « Reactive collision avoidance using B-spline representation: Application for mobile robot navigation », Proc. of the 6th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2013) 319–324, Barcelona, Spain.
    DOI : 10.1109/ECMR.2013.6698861 · Réf. HAL : hal-00948982
  97. Fu W., Hadj-Abdelkader H., Colle E. (2013) « Visual servoing based mobile robot navigation able to deal with complete target loss », Proc. of the 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2013) (to appear), Międzyzdroje, Poland. [QUALIS B4]
    Réf. HAL : hal-00845541 · PDF
  98. Khadhraoui A., Beji L., Otmane S., Abichou A. (2013) « Explicit homogeneous time-varying stabilizing control of a submarine vehicle (ROV) », Proc. of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013) 1:26–32, Reykjavík, Iceland. [QUALIS B4]
    Réf. HAL : hal-00879020 · PDF
  99. Migniot C., Ababsa F. E. (2013) « 3D Human Tracking from Depth Cue in a Buying Behavior Analysis Context », Proc. of the 15th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP 2013) 8047:482–489, York, United Kingdom. [ERA B, QUALIS B2, CORE B]
    DOI : 10.1007/978-3-642-40261-6_58 · Réf. HAL : hal-00845548 · PDF
  100. Migniot C., Ababsa F. E. (2013) « 3D Human Tracking in a Top View Using Depth Information Recorded by the Xtion Pro-Live Camera », Proc. of the 9th International Symposium on Visual Computing (ISVC 2013) 8034(PART 2):603–612, Rethymnon, Crete, Greece. [ERA C, CORE C]
    DOI : 10.1007/978-3-642-41939-3_59 · Réf. HAL : hal-00845543 · PDF
  101. Wu S., Otmane S., Moreau G., Servières M. (2013) « Design of a Visual Query Language for Geographic Information System on a Touch Screen », Lecture Notes in Computer Science 8007:530–539, Las Vegas, NV, United States. [ERA A, CORE National] ★
    DOI : 10.1007/978-3-642-39330-3_57 · Réf. HAL : hal-00850386 · PDF
  102. Ababsa F. E., Zendjebil I., Didier J. Y., Pouderoux J., Vairon J. (2012) « Outdoor augmented reality system for geological applications », 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 416-421, Kaohsiung, Taiwan.
    DOI : 10.1109/AIM.2012.6265927 · Réf. HAL : hal-00744387 · PDF
  103. Andriatrimoson A., Abchiche-Mimouni N., Colle E., Galerne S. (2012) « An Adaptive Multi-agent System for Ambient Assisted Living », Proc. of the Fourth International Conference on Adaptive and Self-Adaptive Systems and Applications (ADAPTIVE 2012) 85–92, Nice, France.
    Réf. HAL : hal-00763657
  104. Bellarbi A., Domingues C., Otmane S., Benbelkacem S., Dinis A. (2012) « Underwater Augmented Reality Game using the DOLPHYN », Poster session of the Proc. of the 18th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2012) 187–188, Toronto, Canada. [ERA A, QUALIS B1] ★
    DOI : 10.1145/2407336.2407372 · Réf. HAL : hal-00761908 · PDF
  105. Cheaib N., Essabbah M., Domingues C., Otmane S. (2012) « Software architecture for interactive robot teleoperation », Proc. of the ACM SIGCHI Symposium on Engineering Interactive Computing Systems (ACM EICS 2012) 275–280, Copenhagen, Denmark. [QUALIS B1]
    DOI : 10.1145/2305484.2305531 · Réf. HAL : hal-00702707 · PDF
  106. Chouiten M., Domingues C., Didier J. Y., Otmane S., Mallem M. (2012) « Distributed Mixed Reality for remote underwater telerobotics exploration », Proc. of the 14th Virtual Reality International Conference (VRIC 2012) (elec. proc), Laval, France.
    DOI : 10.1145/2331714.2331716 · Réf. HAL : hal-00675319 · PDF
  107. Dennemont Y., Bouyer G., Otmane S., Mallem M. (2012) « 3D Interaction Assistance Through Context-Awareness: A semantic reasoning engine for classic virtual environment », Proc. of the International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP 2012) 562–567, Roma, Italy. [ERA A, QUALIS B4] ★
    DOI : 10.1109/VR.2012.6180903 · Réf. HAL : hal-00672645 · PDF
  108. Dennemont Y., Bouyer G., Otmane S., Mallem M. (2012) « A Discrete Hidden Markov Models Recognition Module for Temporal Series: Application to Real-Time 3D Hand Gestures. », Proc. of the 3rd International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA 2012) 299–304, Istanbul, Turkey.
    DOI : 10.1109/IPTA.2012.6469509 · Réf. HAL : hal-00749097 · PDF
  109. Dennemont Y., Bouyer G., Otmane S., Mallem M. (2012) « A Semantic Reasoning Engine for Context-Awareness: Detection and Enhancement of 3D Interaction Interests », Poster Session of the Proc. of the 18th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2012) 201–202, Toronto, Canada.
    Réf. HAL : hal-00761912 · PDF
  110. Domingues C., Essabbah M., Cheaib N., Otmane S., Dinis A. (2012) « Human-Robot-Interfaces based on Mixed Reality for Underwater Robot Teleoperation », Proc. of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2012) 45(27):212–215, Arenzano, Italy.
    DOI : 10.3182/20120919-3-IT-2046.00036 · Réf. HAL : hal-00761894 · PDF
  111. Domingues C., Otmane S., Davesne F., Mallem M. (2012) « Workflow Model for Collaborative 3D Interaction - Application to co-located manipulation », Proc. of the International Conference on Computer Graphics Theory and Application (GRAPP 2012) 407–412, Rome, Italy. [ERA A, QUALIS B4] ★
    Réf. HAL : hal-00652877 · PDF
  112. Domingues C., Otmane S., Dinis A. (2012) « A new Device for Virtual or Augmented Underwater Diving », Poster Session of the Proc. of the IEEE Symposium on 3D User Interface (3DUI 2012) 141–142, Orange County, CA, United States.
    DOI : 10.1109/3DUI.2012.6184201 · Réf. HAL : hal-00660882 · PDF
  113. Essabbah M., Otmane S. (2012) « Interface Homme-Robot multimodale pour la plongée virtuelle », Proc. of the workshop Interaction Homme-Machine (IHM 2012) (elec. proc), Sousse, Tunisia.
    Réf. HAL : hal-00761898 · PDF
  114. Hadj-Abdelkader H., Mezouar Y., Chateau T. (2012) « Generic realtime kernel based tracking », the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012) 3069–3074, St. Paul, MN, United States. [ERA A, QUALIS A1, CORE B] ★
    DOI : 10.1109/ICRA.2012.6224973 · Réf. HAL : hal-00761066
  115. Ababsa F. E., Zendjebil I., Didier J. Y., Mallem M. (2011) « Efficient initialization schemes for real-time 3D camera tracking using image sequences », 11th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA 2011) 743–747, Córdoba, Spain. [ERA C, QUALIS B2]
    DOI : 10.1109/ISDA.2011.6121745 · Réf. HAL : hal-00744394 · PDF
  116. Arioui H., Temzi L., Hoppenot P. (2011) « Force Feedback Stabilization for Remote Control of An Assistive Mobile Robot », American Control Conference (ACC 2011) 4898–4903, San Francisco, United States.
    Réf. HAL : hal-00565347 · PDF
  117. Chouiten M., Didier J. Y., Mallem M. (2011) « Component-based middleware for distributed augmented reality applications », Proceedings of the 5th International Conference on Communication System Software and Middleware (COMSWARE '11) elec. proc., Verona, Italy.
    DOI : 10.1145/2016551.2016554 · Réf. HAL : hal-00634662 · PDF
  118. Devaux J. C., Nadrag P., Colle E., Hoppenot P. (2011) « High level assisted control mode based on SLAM for a remotely controlled robot », 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011) 186–191, Tallinn, Estonia. [QUALIS B2]
    DOI : 10.1109/ICAR.2011.6088615 · Réf. HAL : hal-00604479 · PDF
  119. Ogeli R. E., Pradel G., Malen J. P. (2011) « Contribution to the study of assisted interactions between an autistic child and a therapist by the way of a mobile robot in a play situation », AAATE 2011 29:497–507, Maastricht, Netherlands.
    DOI : 10.3233/978-1-60750-814-4-497 · Réf. HAL : hal-00744296
  120. Ullah S., Liu X., Otmane S., Richard P., Mallem M. (2011) « What You Feel Is What I Do: A Study of Dynamic Haptic Interaction in Distributed Collaborative Virtual Environment », Proceedings of the 14th international conference on Human-computer interaction (HCII 2011) 6762:140–147, Orlando, Florida, United States. [QUALIS B2]
    DOI : 10.1007/978-3-642-21605-3_16 · Réf. HAL : hal-00637015 · PDF
  121. Zendjebil I., Ababsa F. E., Didier J. Y., Mallem M. (2011) « Large Scale Localization - For Mobile Outdoor Augmented Reality Applications », Proc. of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2011) 492–501, Vilamoura, Algarve, Portugal. [QUALIS B3]
    Réf. HAL : hal-00668038
  122. Boudoin P., Maaref H., Otmane S., Mallem M. (2010) « SPIDAR Calibration based on neural networks versus optical tracking », 6th International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing (ANNIIP 2010), in Conjunction with ICINCO 87–98, Funchal, France.
    Réf. HAL : hal-00745328
  123. Boudoin P., Maaref H., Otmane S., Mallem M. (2010) « SPIDAR calibration using Support Vector Regression », Proc. of the 2nd International Conference on Image Processing Theory Tools and Applications (IPTA 2010) 500–505, Paris, France.
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  124. Dennemont Y., Bouyer G., Mallem M. (2010) « Réalisation d'un module de reconnaissance de gestes continus en temps réel pour la réalité virtuelle », Actes des Journ ées de l'AFRV 95–101, Orsay, France.
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  125. Essabbah M., Otmane S., Bouyer G., Hérisson J., Mallem M. (2010) « Systèmes de visualisation et d'interaction 3D pour la biologie moléculaire », 5èmes journées de l'AFRV, Orsay, France.
    Réf. HAL : hal-00633201
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  127. Pradel G., Dansart P., Puret A., Barthélémy C. (2010) « Generating interactions in autistic spectrum disorders by means of a mobile robot », Proc. of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2010) 1540–1545, Glendale, AZ, United States. [QUALIS B1]
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  128. Ullah S., Richard P., Otmane S., Naud M., Mallem M. (2010) « Haptic guides in cooperative virtual environments: Design and human performance evaluation », Proc. of the 2010 IEEE Haptics Symposium 457–462, Waltham, MA, United States.
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  129. Zendjebil I., Ababsa F. E., Didier J. Y., Mallem M. (2010) « A GPS-IMU-Camera modelization and calibration for 3d localization dedicated to outdoor mobile applications », Proc. of the International Conference on Control Automation and Systems (ICCAS 2010) 1580–1585, Gyeonggi-do, South Korea. [QUALIS B4]
    Réf. HAL : hal-00639382
  130. Ababsa F. E. (2009) « Robust Camera Egomotion Estimation from 3D Straight Line-Based Environment model », 2009 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 882-887, San Antonio, TX, United States. [ERA B, CORE B]
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  131. Andriatrimoson A., Galerne S., Colle E. (2009) « Assistance robotisée à la personne en environnement coopérant », GDR robotique, Paris, France.
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  132. Boudoin P., Otmane S., Mallem M., Maaref H. (2009) « A Framework for Designing Adaptative Systems in VR Applications », Proc. of the 6th IEEE Consumer Communications and Networking Conference (CCNC 2009) 181–185, Las Vegas, NV, United States. [ERA B, QUALIS B1]
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  133. Cheaib N., Otmane S., Mallem M. (2009) « Collaborative Multimedia Collection for Enriching and Visualizing 3D Underwater Sites », Proc. of the 6th IEEE Consumer Communications and Networking Conference (CCNC 2009) elec. proc., Las Vegas, NV, United States. [ERA B, QUALIS B1]
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  134. Domingues C., Otmane S., Davesne F., Mallem M. (2009) « Towards multi-platform software architecture for Collaborative Teleoperation », AIP Conf. Proc. INTELLIGENT SYSTEMS AND AUTOMATION: 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA'09) 1107:347–349, Zarzis, Tunisia.
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  135. Domingues C., Otmane S., Davesne F., Mallem M., Benchikh L. (2009) « A Distributed Architecture for Collaborative Teleoperation using Virtual Reality and Web Platforms », 6th Annual IEEE Consumer Communications & Networking Conference (IEEE CCNC 2009) elec. proc., Las Vegas, NV, United States. [ERA B, QUALIS B1]
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  136. Essabbah M., Otmane S., Hérisson J., Mallem M. (2009) « A New Approach to Design an Interactive System for Molecular Analysis », Proceedings of the 13th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2009) 5613:713–722, San Diego, CA, United States.
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  137. Haydar M., Maidi M., Roussel D., Mallem M. (2009) « A New Navigation Method for 3D Virtual Environment Exploration », Proc. of the 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA'09) 1107:190–195, Zarzis, Tunisia.
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  138. Maidi M., Ababsa F. E., Mallem M. (2009) « Vision-Inertial Tracking System for Robust Fiducials Registration in Augmented Reality », Proc. of the IEEE Symposium on Computational Intelligence for Multimedia Signal and Vision Processing (CIMSVP '09) 83–90, Nashville, TN, United States.
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  139. Naud M., Ullah S., Richard P., Otmane S., Mallem M. (2009) « Effect of Tactile Feedback and Viewpoint on Task Performance in a Collaborative Virtual Environmment », Proc. of the Joint Virtual Reality Conference EGVE-ICAT-EURO VR (JVRC 2009), poster session 19–20, Lyon, France.
    Réf. HAL : hal-00664538 · PDF
  140. Otmane S., Davesne F. (2009) « Utilization of Human Scale SPIDAR-G in the framework of Assistance to 3D interaction in a semi-immersive AR/VR platform. », Proceedings of the Joint Virtual Reality Conference EGVE-ICAT-EURO VR (JCVR 2009) 129–134, Lyon, France.
    Réf. HAL : hal-00423405 · PDF
  141. Ullah S., Otmane S., Mallem M., Richard P. (2009) « Cooperative Teleoperation Task in Virtual Environment : the Influence of Visual Aids and Oral Communication », 6th International Conference on Informatics Control, Automation and Robotics (ICINCO 2009) 374–377, Milan, Italy. [QUALIS B4]
    Réf. HAL : hal-00644582
  142. Ullah S., Otmane S., Richard P., Mallem M. (2009) « The Effect of Hatpic Guides on humane performance in Virtual Environments », 4th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP 2009) 322–327, Lisboa, Portugal. [ERA A, QUALIS B4] ★
    Réf. HAL : hal-00664541
  143. Ullah S., Richard P., Otmane S., Mallem M. (2009) « The Effect of Audio and Visual Aids on Task Performance in Distributed Collaborative Virtual Environments », Proc. of the 2nd Mediterranean Conference on Intelligence Systems and Automation (CISA 2009) 1107:196–201, Zarzis, Tunisia.
    DOI : 10.1063/1.3106473 · Réf. HAL : hal-00664553 · PDF
  144. Ababsa F. E., Didier J. Y., Zendjebil I., Mallem M. (2008) « Marker Less Vision-Based Tracking of Partially Known 3D Scenes for Outdoor Augmented Reality Applications », Proc. of the International Conference on Computer Vision and Graphics (ICCVG 2008) 5337:218–227, Warsaw, Poland.
    DOI : 10.1007/978-3-642-02345-3_22 · Réf. HAL : hal-00361168
  145. Ababsa F. E., Didier J. Y., Zendjebil I., Mallem M. (2008) « Markerless Vision-Based Tracking of Partially Known 3D Scenes for Outdoor Augmented Reality Applications », Proc. of the 4th International Symposium on Visual Computing (ISVC 2008) 498–507, Las Vegas, NV, United States. [ERA C]
    Réf. HAL : hal-00668043
  146. Ababsa F. E., Mallem M. (2008) « Robust Camera Pose Estimation Combining 2D/3D Points and Lines Tracking », Proc. of the 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'08) 774–779, Cambridge, United Kingdom.
    DOI : 10.1109/ISIE.2008.4676964 · Réf. HAL : hal-00339444
  147. Boudoin P., Domingues C., Otmane S., Ouramdane N., Mallem M. (2008) « Towards multimodal Human-Robot Interaction in large scale virtual environment », Proc. of the 3rd ACM/IEEE international conference on Human robot interaction (HRI '08) 359–366, Amsterdam, Netherlands.
    DOI : 10.1145/1349822.1349869 · Réf. HAL : hal-00339448 · PDF
  148. Boudoin P., Otmane S., Mallem M. (2008) « Design of a 3D Navigation Technique Supporting VR Interaction », Proceedings of the First Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA'08) 1019:149–153, Annaba, Algeria.
    DOI : 10.1063/1.2952967 · Réf. HAL : hal-00339450 · PDF
  149. Boudoin P., Otmane S., Mallem M. (2008) « Fly Over, a 3D Interaction Technique for Navigation in Virtual Environments Independent from Tracking Devices », Proc. of the 10th International Conference on Virtual Reality (VRIC 2008) 7–13, Laval, France.
    Réf. HAL : hal-00339449 · PDF
  150. Boudoin P., Otmane S., Mallem M., Maaref H. (2008) « An easy-to-use framework to integrate data processing and data fusion in VR applications », Proc. of the 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT'08) 129–136, Yokohama, Japan.
    Réf. HAL : hal-00649025 · PDF
  151. Cheaib N., Otmane S., Mallem M., Dinis A., Fies N. (2008) « Oce@Nyd : A new Tailorable Groupware for Digital Media collection for Underwater Virtual Environments », Proc. of the 3rd international conference on Digital Interactive Media in Entertainment and Arts (DIMEA 2008 ) 256–263, Athens, Greece. [ERA B]
    DOI : 10.1145/1413634.1413683 · Réf. HAL : hal-00639742 · PDF
  152. Cheaib N., Otmane S., Mallem M., Nisan A., Boi J. M. (2008) « From internet-based multimedia data collection to 3d visualization of virtual underwater sites », Proc. of the 14th International Conference on Virtual Systems and MultiMedia, Dedicated to Digital Heritage (VSMM'08) 246–253, Limassol, Cyprus.
    Réf. HAL : hal-00664525
  153. Delarue S., Hoppenot P., Closier L., Gaillard J. P., Colle E. (2008) « Validation expérimentale du simulateur du système de saisie et de manipulation d'objets à distance ARPH », Proc. of HANDICAP 2008 (elec. proc.), Paris, France.
    Réf. HAL : hal-00604568
  154. Domingues C., Otmane S., Davesne F., Mallem M. (2008) « A Distributed Software Architecture for Collaborative Teleoperation based on a VR Platform and Web Application Interoperability », 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ACM ICAT 2008) 265-268, Yokohama, Japan. [ERA B, QUALIS B3]
    Réf. HAL : hal-00344873 · PDF
  155. Domingues C., Otmane S., Davesne F., Mallem M. (2008) « Creating 3D Interaction Technique Empirical Evaluation with the use of a Knowledge Database of Interaction Experiments », Proc. of the IEEE Conference on Human System Interaction (HSI 2008) 170–175, Krakow, Poland.
    DOI : 10.1109/HSI.2008.4581428 · Réf. HAL : hal-00339458 · PDF
  156. Domingues C., Otmane S., Davesne F., Mallem M. (2008) « Software to prototype 3D Interaction Technique Empirical Evaluation », Proc. of the 10th ACM/IEEE Virtual Reality International Conference (VRIC 2008) 45–55, Laval, France.
    Réf. HAL : hal-00339459 · PDF
  157. Essabbah M., Otmane S., Mallem M. (2008) « 3D molecular modeling: from theory to applications », Proc. of the 2008 Conference on Human System Interactions (HSI 2008) 350–355, Krakow, Poland.
    DOI : 10.1109/HSI.2008.4581462 · Réf. HAL : hal-00339462
  158. Haydar M., Maidi M., Roussel D., Mallem M., Drap P., Bale K., Chapman P. (2008) « Virtual Exploration of Underwater Archaeological Sites: Visualization and Interaction in Mixed Reality Environments », 9th International Symposium on Virtual Reality, Archaeology and Cultural Heritage and 6th Eurographics Workshop on Graphics and Cultural Heritage (VAST 2008) 141-148, Braga, Portugal.
    DOI : 10.2312/VAST/VAST08/141-148 · Réf. HAL : hal-00361188 · PDF
  159. Ullah S., Ouramdane N., Otmane S., Richard P., Davesne F., Mallem M. (2008) « Augmenting 3D Interactions with haptic guide in a Large Scale Virtual Environment », Proceedings of The 7th ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Applications in Industry 6, Singapour, Singapore.
    DOI : 10.1145/1477862.1477891 · Réf. HAL : hal-00376543 · PDF
  160. Ullah S., Ouramdane N., Otmane S., Richard P., Davesne F., Mallem M. (2008) « The Use of Haptic Guide with 3D Interactions in a large Scale Virtual Environment », 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2008) (elec. proc.), Yokohama, Japan. [ERA B, QUALIS B3]
    Réf. HAL : hal-00957384 · PDF
  161. Zendjebil I., Ababsa F. E., Didier J. Y., Mallem M. (2008) « Hybrid Localization System for Mobile Outdoor Augmented Reality Applications », Proc. of the First Workshops on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA 2008) 165–170, Sousse, Tunisia.
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  162. Zendjebil I., Ababsa F. E., Didier J. Y., Mallem M. (2008) « On the hybrid aid-localization for outdoor augmented reality applications », VRST '08: Proceedings of the 2008 ACM symposium on Virtual reality software and technology 249–250, Bordeaux, France.
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  163. Zendjebil I., Ababsa F. E., Didier J. Y., Mallem M. (2008) « Toward an Inertial/Vision Sensor Calibration for Outdoor Augmented Reality Applications », Proc. of the 2nd International Workshop on Mobile Geospatial Augmented Reality (REGARD 2008) elec. proc., Quebec, Canada.
    Réf. HAL : hal-00344876
  164. Ababsa F. E., Didier J. Y., Tazi A., Mallem M. (2007) « Software Architecture and Calibration Framework For Hybrid Optical IR and Vision Tracking System », 15th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2007) 1–6, Athens, Greece.
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  165. Ababsa F. E., Mallem M. (2007) « Robust Circular Fiducials Tracking And Camera Pose Estimation Using Particle Filtering », Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2007) 1159–1164, Montreal, Canada. [ERA B]
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  166. Delarue S., Plos O., Hoppenot P., Colle E. (2007) « Evaluation of a mobile manipulator arm by disabled people », Advancement Assistive of Technology in Europe (AAATE) 510–514, San Sebastian, Spain.
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  167. Domingues C., Otmane S., Davesne F., Mallem M. (2007) « Empirical Evaluation Assistant Tool for 3D Interaction Techniques », 4th International Conference on Enactive Interfaces Grenoble (ENACTIVE'07) 89–92, Grenoble, France.
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  168. Trabelsi M., Aït Oufroukh N., Lelandais S. (2007) « Localization method for a Rehabilitation mobile robot using visual and ultrasonic information », 10th Int. Conf. On Rehabilitation Robotics (ICORR'07) n.a., Noordwijk, Netherlands.
    Réf. HAL : hal-00341329
  169. Ullah S., Otmane S., Richard P. (2007) « Haptic Feedback in Large-Scale VEs: Evaluation of SPIDAR-G », Proc. of the 4th International Conference on Enactive Interfaces Grenoble (ENACTIVE'07) 289–292, Grenoble, France.
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  170. Chapman P., Conte G., Drap P., Gambogi P., Gauch F., Hanke K., Long L., Loureiro V., Papini O., Pascoal A., Richards J., Roussel D. (2006) « VENUS, Virtual ExploratioN of Underwater Sites », 7th International Symposium on Virtual Reality, Archaeology and Cultural Heritage (VAST 2006), Nicosia, Cyprus.
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  171. Colle E., Nait-Chabane K., Delarue S., Hoppenot P. (2006) « ARPH: Comparaison d'une méthode classique et d'une méthode utilisant la coopération homme-machine pour exploiter la redondance de l'assistant robotisé », HANDICAP 2006 121–125, Paris, France.
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  172. Delarue S., Hoppenot P., Colle E. (2006) « UCD Method using VR and related techniques for designing complex system », Virtual concept, Proceedings of Virtual Concept (Elec. Proc), Cancun, Mexico.
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  173. Le Ligeour V., Otmane S., Richard P., Mallem M. (2006) « Distributed Software Architecture for Collaborative Teleoperation based on Networked Mixed Reality Platforms », IEEE International Conference on Information & Communication Technologies: From Theory to Applications (ICTTA 2006) 3498–3503, Damascus, Syria.
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  174. Maidi M., Ababsa F. E., Mallem M. (2006) « Active Contours Motion based on Optical Flow for Tracking in Augmented Reality », 8th International Conference on Virtual Reality (VRIC 2006) 215–222, Laval, France.
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  176. Maidi M., Ababsa F. E., Mallem M. (2006) « Robust Fiducials Tracking in Augmented Reality », 13th IEEE International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP 2006) ERREUR_CHAMPS_NON_SPECIFIE, Budapest, Hungary. [QUALIS B4]
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  177. Ouramdane N., Davesne F., Otmane S., Mallem M. (2006) « 3D interaction technique to enhance telemanipulation tasks using virtual environment », IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS 2006) 5201–5207, Beijing, China.
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  178. Ouramdane N., Davesne F., Otmane S., Mallem M. (2006) « Evaluation of the FOLLOW-ME technique for grabbing virtual objects in semi-immersive virtual environment », 8th International Conference on Virtual Reality (VRIC 2006) 85–94, Laval, France.
    Réf. HAL : hal-00339476 · PDF
  179. Ouramdane N., Otmane S., Davesne F., Mallem M. (2006) « FOLLOW-ME: a new 3D interaction technique based on virtual guides and granularity of interaction », Proc. of the 2nd ACM International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications (VRCIA 2006) 137–144, Hong Kong, China. [QUALIS B2]
    DOI : 10.1145/1128923.1128945 · Réf. HAL : hal-00339475 · PDF
  180. Ouramdane N., Otmane S., Mallem M. (2006) « Un modèle d'interaction collaborative pour les environnements virtuels collaboratifs », 3èmes Rencontres Jeunes Chercheurs en Interaction Homme-Machine, Anglet, France.
    Réf. HAL : hal-00339490 · PDF
  181. Didier J. Y., Roussel D., Mallem M. (2005) « A Time Delay Compensation Method Improving Registration for Augmented Reality », Proceedings of the 2005 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005) 3396–3400, Barcelona, Spain. [ERA A, QUALIS A1] ★
    Réf. HAL : hal-00339456
  182. Didier J. Y., Roussel D., Mallem M., Otmane S., Naudet S., Pham Q. C., Bourgeois S., Mégard C., Leroux C., Hocquard A. (2005) « AMRA: Augmented Reality Assistance for Train Maintenance Tasks », Workshop Industrial Augmented Reality, 4th ACM/IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2005) (Elect. Proc.), Vienna, Austria. [ERA A] ★
    Réf. HAL : hal-00339457 · PDF
  183. Le Ligeour V., Otmane S., Mallem M. (2005) « A New Man Machine Interface for High Level Teleoperation », 16th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC 2005) (Elect. Proc.), Praha, Czech Republic. [QUALIS B2]
    Réf. HAL : hal-00339467
  184. Maidi M., Ababsa F. E., Mallem M. (2005) « Vision-inertial system calibration for tracking in augmented reality », 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005) 156–162, Barcelona, Spain. [QUALIS B4]
    Réf. HAL : hal-00339472
Posters (3)
  1. Alrazouk O., Arioui H., Chellali A. (2025) « Visual Constraints Impact on Steering in VR Driving Simulation ». [ERA A, QUALIS B1, CORE A] ★
    Réf. HAL : hal-05393071 · PDF
  2. Minotti K., Loup G., Chellali A., Ferrer M. H., Otmane S. (2025) « Virtual Reality Learning Optimization: Immersive Debriefing with Review and Redo for Effective, Targeted Training », 1360–1361. [ERA B, QUALIS A2, CORE A*] ★
    DOI : 10.1109/VRW66409.2025.00326 · Réf. HAL : hal-04955494 · PDF
  3. Grosmaire A. G., David L., Koeppel T., Bouyer G., Otmane S., Pila O., Duret C. (2020) « Usability of a user-centered virtual reality system for upper limb motor rehabilitation in chronic stroke patients ».
    Réf. HAL : hal-03194992 · PDF
Chapitres d'ouvrage (8)
  1. Houda T., Amouri A., Beji L., Mallem M. (2019) « Dynamic Parameters Optimization and Identification of a Parallel Robot », Multibody Dynamics 2019 53:367-374.
    Réf. HAL : hal-02180507 · PDF
  2. Ababsa F. E., Zendjebil I., Didier J. Y. (2011) « 3D camera tracking for mixed reality using multi sensors technology », Depth Map and 3D Imaging Applications: Algorithms and Technologies 528–539.
    DOI : 10.4018/978-1-61350-326-3.ch027 · Réf. HAL : hal-00989159
  3. Otmane S., Domingues C., Davesne F., Mallem M. (2011) « Collaborative 3D interaction in Virtual Environments : a workflow-based approach », Virtual Reality 49–68.
    Réf. HAL : hal-00601447
  4. Cheaib N., Otmane S., Mallem M. (2010) « Web services and Software Agents for Tailorable Groupware Design », Emergent Web Intelligence: Advanced Semantic Technologies 185-210.
    DOI : 10.1007/978-1-84996-077-9_8 · Réf. HAL : hal-00634669 · PDF
  5. Delarue S., Nadrag P., Andriatrimoson A., Colle E., Hoppenot P. (2010) « An original approach for a better remote control of an assistive robot », Remote and Telerobotics 191–220.
    Réf. HAL : hal-00604439
  6. Essabbah M., Otmane S., Mallem M. (2010) « 3D Molecular Interactive Modeling », Human-Computer Systems Interaction 493–504.
    DOI : 10.1007/978-3-642-03202-8_39 · Réf. HAL : hal-00633176
  7. Ababsa F. E., Maidi M., Didier J. Y., Mallem M. (2008) « Vision-Based Tracking for Mobile Augmented Reality », Multimedia Services in Intelligent Environments 297–326.
    DOI : 10.1007/978-3-540-78502-6_12 · Réf. HAL : hal-00339482 · PDF
  8. Roussel D., Mallem M. (2008) « Réalité augmentée - Principes, technologies et applications », Le traitement du signal et ses applications 5920:1-14.
    DOI : 10.51257/a-v3-te5920 · Réf. HAL : hal-00663956
HDR (2)
  1. Didier J. Y. (2018) « Architectures pour les logiciels de Réalité Augmentée : des concepts aux applications ».
    Réf. HAL : tel-02077978 · PDF
  2. Otmane S. (2010) « Modèles et techniques logicielles pour l'assistance à l'interaction et à la collaboration en réalité mixte ».
    Réf. HAL : tel-00621248 · PDF
Thèses de doctorat (35)
  1. Laidoudi S. E. (2025) « Deep learning for immersion and natural 3D interaction within intelligent mixed reality experiences », (2025UPASG066).
    DOI : 10.70675/33781a29z0b0ez40faz8107zb476bf9ab201 · Réf. HAL : tel-05421225 · PDF
  2. Minotti K. (2025) « Méthodes et outils de débriefing des simulateurs en réalité virtuelle », (2025UPASG082).
    DOI : 10.70675/4992cbc7zc783z4b08z9d14z2523a2afcacf · Réf. HAL : tel-05484862 · PDF
  3. Maronnat F. (2024) « Projet AlzVR : Conception et évaluation d'un outil digital multimodal de détection des troubles cognitifs dans la maladie d'Alzheimer », (2024UPASG066).
    DOI : 10.70675/6925ed44z3e46z4e16za7b3z18d0b4c2c83f · Réf. HAL : tel-04845762 · PDF
  4. Simon C. (2024) « Interaction collaborative et multimodalité pour la formation médicale en réalité virtuelle », (2024UPASG073).
    DOI : 10.70675/97b52712zde01z459bz9807zc15747f3da61 · Réf. HAL : tel-04901121 · PDF
  5. Beghdadi A. (2023) « Interactions multi sensorielles entre un système robotique multidimensionnel et multi capteur », (2023UPASG076).
    DOI : 10.70675/cc4a0e6az8873z4935zad76zdae9e0a23a48 · Réf. HAL : tel-04420384 · PDF
  6. Heuillet A. (2023) « Exploring deep neural network differentiable architecture design », (2023UPASG069).
    DOI : 10.70675/17e0891aze0ebz4733z91ebz29fe117a9190 · Réf. HAL : tel-04420933 · PDF
  7. Bouzgou K. (2021) « Contribution à l'architecture, la modélisation et la commande d'un bras manipulateur aérien », (2021UPASG012).
    DOI : 10.70675/b6bb9056zee4dz4c8eza3a2z0e8e24aac3cb · Réf. HAL : tel-03203158 · PDF
  8. Houda T. (2020) « Interaction humaine dans une plateforme de robot parallèle de grand espace de travail avec un environnement virtuel », (2020UPASG047).
    DOI : 10.70675/ebfbd1dez9140z42a9za2d0z4a9aef7efb65 · Réf. HAL : tel-03049170 · PDF
  9. Ramezanpanah Z. (2020) « Bi-lateral interaction between a humanoid robot and a human in mixed reality », (2020UPASG039).
    DOI : 10.70675/3d2c8a8bzbd9bz40aaz9cdbz1e6ce9ffa596 · Réf. HAL : tel-03120401 · PDF
  10. Ricca A. (2020) « Effects of fidelity in virtual reality simulators on learning technical surgical skills », (2020UPASG031).
    DOI : 10.70675/cdd0313bz85c0z4a7cz82a2z85590b51debe · Réf. HAL : tel-04412871 · PDF
  11. Ben Abdallah F. (2019) « Modeling and Control of a Cabel Driven Parallel Manipulator Suspended By a Heavy Lift Airship ».
    Réf. HAL : tel-02290734 · PDF
  12. David L. (2019) « Conception et évaluation d'un système de réalité virtuelle pour l'assistance à l'auto-rééducation du membre supérieur post-AVC », (2019SACLE035).
    DOI : 10.70675/89899b94ze6c6z49e1z9252z1484465a49b9 · Réf. HAL : tel-03279038 · PDF
  13. Ajili I. (2018) « Reconnaissance des gestes expressifs inspirée du modèle LMA pour une interaction naturelle homme-robot », (2018SACLE037).
    Réf. HAL : tel-01994111 · PDF
  14. Boui M. (2018) « Détection et suivi de personnes par vision omnidirectionnelle: approches 2D et 3D ».
    Réf. HAL : tel-02100091 · PDF
  15. Bellarbi A. (2017) « Vers l'immersion mobile en réalité augmentée : une approche basée sur le suivi robuste de cibles naturelles et sur l'interaction 3D », (2017SACLE005).
    Réf. HAL : tel-01543086 · PDF
  16. Benseddik H. E. (2017) « Estimation de la rotation 3D : Approches denses et génériques basées images sphériques », (2017SACLE045).
    Réf. HAL : tel-01759180 · PDF
  17. Frad M. (2016) « Étude et mise en œuvre d'un système d'interaction adaptatif pour les applications de réalité virtuelle », (2016SACLE053).
    Réf. HAL : tel-01545845 · PDF
  18. Rukubayihunga A. (2016) « Vers un système interactif de réalité augmentée mobile pour la supervision de scénarios de maintenance industrielle », (2016SACLE051).
    Réf. HAL : tel-01442986 · PDF
  19. Wu S. (2015) « Study and design of interaction techniques to facilitate object selection and manipulation in virtual environments on mobile devices », (2015SACLE023).
    Réf. HAL : tel-01406600 · PDF
  20. Boucher M. (2014) « Quelques contributions en localisation et cartographie simultanées multi-capteurs : application à la réalité augmentée », (2014EVRY0055).
    Réf. HAL : tel-01763869 · PDF
  21. Devaux J. C. (2014) « Perception multicapteur : Etalonnage extrinsèque de caméra 3D, télémètre laser et caméra conventionnelle : Application au déplacement autonome et téléopéré d'un robot mobile ».
    Réf. HAL : tel-01758302 · PDF
  22. Fu W. (2014) « Visual servoing for mobile robots navigation with collision avoidance and field-of-view constraints », (2014EVRY0019).
    Réf. HAL : tel-01413584 · PDF
  23. Chouiten M. (2013) « Architecture distribuée dédiée aux applications de Réalité Augmentée mobile ».
    Réf. HAL : tel-00903538 · PDF
  24. Dennemont Y. (2013) « Une assistance à l'interaction 3D en réalité virtuelle par un raisonnement sémantique et une conscience du contexte ».
    Réf. HAL : tel-00903529 · PDF
  25. Haydar M. (2011) « Interaction en Réalité Mixte appliquée à l'Archéologie Sous-Marine ».
    Réf. HAL : tel-00677294 · PDF
  26. Nadrag P. (2011) « Faciliter la téléopération d'un robot mobile non-holonome ».
    Réf. HAL : tel-00875810 · PDF
  27. Ullah S. (2011) « Multi-modal Interaction in Collaborative Virtual Environments: Study and analysis of performance in collaborative work ».
    Réf. HAL : tel-00562081 · PDF
  28. Boudoin P. (2010) « L'interaction 3D adaptative : une approche basée sur les méthodes de traitement de données multi-capteurs ».
    Réf. HAL : tel-00553369 · PDF
  29. Domingues C. (2010) « Interaction 3D Collaborative en Réalité Virtuelle ».
    Réf. HAL : tel-00542170 · PDF
  30. Essabbah M. (2010) « Assistance à l'interaction Homme-Molécule in virtuo: application au chromosome ».
    Réf. HAL : tel-00534210 · PDF
  31. Zendjebil I. (2010) « Localisation 3D basée sur une approche de suppléance multi-capteurs pour la Réalité Augmentée Mobile en Milieu Extérieur ».
    Réf. HAL : tel-00541366 · PDF
  32. Ouramdane N. (2008) « Vers un système d'assistance à l'interaction 3D pour le travail et le télétravail collaboratif dans les environnements de Réalité Virtuelle et Augmentée ».
    Réf. HAL : tel-00374961 · PDF
  33. Maidi M. (2007) « Suivi Hybride en présence d'Occultations pour la Réalité Augmentée ».
    Réf. HAL : tel-00375685 · PDF
  34. Didier J. Y. (2005) « Contributions à la dextérité d'un système de réalité augmentée mobile appliqué à la maintenance industrielle ».
    Réf. HAL : tel-00339615 · PDF
  35. Khezami N. (2005) « Vers un collecticiel basé sur un formalisme multi-agent destiné à la téléopération collaborative via Internet. ».
    Réf. HAL : tel-00418809 · PDF
Autres (8)
  1. Simon C., Herfort L., Lebrun F., Brocas E., Otmane S., Chellali A. (2024) « ULTRASIM : simulateur immersif pour l'anesthésie locorégionale échoguidée ».
    Réf. HAL : hal-05131438
  2. Davesne F., Otmane S., Mallem M. (2018) « Eléments relatifs à la plateforme technologique EVR@ (Environnements Virtuels et de Réalité Augmentée) de l'Université d'Evry Val d'Essonne Bilan et perspectives ».
    Réf. HAL : hal-01224571 · PDF
  3. Boudoin P. (2007) « Proposition & évaluation d'un système d'interaction 3D multimodale et collaboratif ».
    Réf. HAL : hal-00339429
  4. Davesne F., Otmane S., Mallem M. (2007) « Rapport d'avancement final contrat A.S.T.R.E. 2005-2007 : Une plateforme matérielle pour le Télétravail Collaboratif assisté par la Réalité Virtuelle et la Réalité Augmentée ».
    Réf. HAL : hal-00339433
  5. Domingues C. (2007) « Étude et conception d'une plateforme logicielle d'aide à l'évaluation des techniques d'interaction 3D : Application à l'évaluation de la technique Follow-Me ».
    Réf. HAL : hal-00339434
  6. Ullah S. (2007) « Étude et évaluation de l'interaction à retour d'effort de type SPIDAR ».
    Réf. HAL : hal-00339437
  7. Gagnières P. (2006) « Markerless Tracking Initialisé avec une Cible ».
    Réf. HAL : hal-00339435
  8. Tazi A. (2006) « Suivi Multi capteurs dans un système de réalité augmentée ».
    Réf. HAL : hal-00339436
Preprints (6)
  1. Guinet A. L., Bouyer G., Otmane S., Khouri N., Ayoubi F., Desailly E. (2025) « Effects of augmented feedback delivered by a mixed reality headset on gait speed control during rehabilitation in young people with cerebral palsy. ».
    DOI : 10.21203/rs.3.rs-6518898/v1 · Réf. HAL : hal-05114448
  2. Bai L., Tabia H., Santos-Rodríguez R. (2024) « Adaptive Pruning with Module Robustness Sensitivity: Balancing Compression and Robustness ».
    DOI : 10.48550/arXiv.2410.15176 · Réf. HAL : hal-05197216
  3. Beghdadi A., Beghdadi A., Ullah M., Cheikh F. A., Mallem M. (2024) « A New Lightweight Hybrid Graph Convolutional Neural Network – CNN Scheme for Scene Classification using Object Detection Inference ».
    DOI : 10.48550/arXiv.2407.14658 · Réf. HAL : hal-04693221
  4. Laidoudi S. E., Maidi M., Otmane S. (2024) « Real-Time Indoor Object Detection based on hybrid CNN-Transformer Approach ».
    DOI : 10.48550/arXiv.2409.01871 · Réf. HAL : hal-05196335
  5. Maronnat F., Loup G., Degand J., Davesne F., Otmane S. (2024) « Design and Usability Assessment of a Cognitive Screening Digital Tool on Tablet: AlzVR Project ».
    DOI : 10.20944/preprints202401.2080.v1 · Réf. HAL : hal-05196338
  6. Maronnat F., Loup G., Degand J., Davesne F., Otmane S. (2024) « Design of a New Digital Cognitive Screening Tool on Tablet: AlzVR Project ».
    DOI : 10.20944/preprints202401.2080.v2 · Réf. HAL : hal-04649835

Visites et activités hors les murs

  • 302visites et activités depuis 2006
  • 290visites sur la plateforme
  • 12activités hors les murs
  • ≈ 14par an en moyenne
  • 16en 2026
  • Étudiants 72
  • Culture scientifique 64
  • Stage d'observation de 3e 39
  • Visite institutionnelle 37
  • Industriels 19
  • Chercheur invité 18
  • Élèves (collège, lycée) 13
  • Démonstration avec matériel 7
  • Délégation 5
  • Évaluation 5
  • Visite interne 5
  • Médias 5
  • Présentation d'EVR@ 5
  • Expérimentation 4
  • Autre 3
  • Séminaire 1

Les dernières

  1. 30 septembre-2 octobre 2026
    IBISC et l'AFXR présentent le musée virtuel « Women in Art & Science » à womENcourage 2026 (avec le matériel d'EVR@) Actualité IBISC →
    Démonstration avec matériel Hors les murs Université Côte d'Azur, Sophia Antipolis (ACM womENcourage 2026)
    Avec : Murielle Bourgeois, Guillaume Loup, Sylvie Lelandais-Bonadè, Christophe Montagne, Thibault Harquin, Salma Makboul
  2. 26 septembre 2026date à confirmer
    Visite de Moustafa Bensafi (CRNL NEUROPOP Lyon) sur EVR@
    Chercheur invité Sur la plateforme
  3. 4 septembre 2026
    Visite d'une délégation 8 personnes de l'Université chinoise HUST sur EVR@ dans le cadre d'une collaboration scientifique et pédagogique
    Délégation Sur la plateforme 8 personnes
  4. 15 juillet 2026
    Visite d'étudiants de la licence franco-chinoise « Sciences et vie » (Évry, Paris-Saclay, HUST) : démonstrations d'EVR@ (CESAAR-AVC, ARROW), du véhicule autonome et de SEHA-KALYSTA Actualité IBISC →
    Étudiants Sur la plateforme Site Pelvoux, amphi Bx30, halls A et C (salles Ax14 et Ax27)
    Accueil : Feng Chu, Samer Alfayad, Frédéric Davesne, Hocine Yakoubi, Sofiane Ahmed Ali, Maya Sleiman, Maysoon Ghandour
  5. 19 juin 2026
    Visite de 20 étudiants de l'ICAM (Amine Chellali et Guillaume Bouyer)
    Étudiants Sur la plateforme 20 personnes
    Accueil : Amine Chellali, Guillaume Bouyer

Toutes les visites et activités (302) →

Citer cette page

EVR@ — Environnements Virtuels et de Réalité Augmentée. Laboratoire IBISC, Université d'Évry Paris-Saclay. https://www.ibisc.univ-evry.fr/plateformes/evra/

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