La plateforme Véhicules terrestres regroupe plusieurs véhicules expérimentaux de différentes échelles, notamment une Renault Zoé instrumentée, des plateformes robotiques QCar et JetRacer, ainsi que des travaux d’instrumentation et d’automatisation de véhicules à deux roues.
Elle constitue un environnement d’expérimentation destiné à l’étude et à l’évaluation de méthodes de perception de l’environnement, de localisation, de fusion de données multicapteurs, de planification et de commande pour les véhicules autonomes.
Les moyens techniques comprennent des LiDAR, des caméras, des centrales inertielles, des systèmes d’acquisition et des calculateurs embarqués. La diversité des véhicules permet d’aborder différentes échelles d’expérimentation, depuis les plateformes robotiques miniatures jusqu’à l’instrumentation d’un véhicule réel.
Les activités techniques portent sur la conception et l’évolution des architectures embarquées, l’intégration matérielle et logicielle, les interfaces entre capteurs, calculateurs et systèmes de commande, ainsi que la préparation et la réalisation des essais nécessaires aux travaux de recherche.
Thématiques de recherche
- Perception de l’environnement
- Localisation
- Fusion de données multicapteurs
- Planification
- Commande des véhicules autonomes
Véhicules et moyens techniques
- Renault Zoé instrumentéeVéhicule réel
- QCarPlateformes robotiques
- JetRacerPlateformes robotiques
- Deux-rouesInstrumentation et automatisation
- LiDAR, caméras, centrales inertiellesCapteurs
- Acquisition et calculateurs embarquésArchitecture embarquée
Équipe
Responsable scientifique : Naïma Aït Oufroukh-Mammar. Responsable technique : Hocine Yakoubi.
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Véhicules terrestres — Plateforme Véhicules terrestres. Laboratoire IBISC, Université d'Évry Paris-Saclay. https://www.ibisc.univ-evry.fr/plateformes/vehicules/