Hichem Arioui

Encadrements

J'ai dirigé ou co-encadré 12 thèses de doctorat soutenues et 3 thèses en cours, ainsi que 2 post-doctorants et 18 stages de Master. La pluridisciplinarité des sujets m'a conduit à co-encadrer avec des collègues du laboratoire IBISC et de partenaires nationaux et internationaux.

Cette activité d'encadrement a été reconnue par la Prime d'Excellence Scientifique (PES, 2012-2016), la Prime d'Encadrement Doctoral et de Recherche (PEDR, 2016-2024) puis la prime individuelle RIPEC-C3 (2024-2027).

Recherche
Publications
Encadrements
Enseignements
Responsabilités

Thèses en cours

  • Khaoula Oueldji (depuis avril 2025) — Analyse et traitement des données médicales avec l'intelligence artificielle avancée et l'apprentissage par transfert. Cotutelle internationale IBISC / LABGED (Université Badji Mokhtar Annaba), avec W. Hariri. Bourse France Excellence IFA.
  • Reda Kara Zaitri (depuis octobre 2025) — Estimation de la cinématique et de la structure 3D basées capteurs visuel-inertiel pour systèmes mobiles autonomes en environnements complexes. Avec L. Nehaoua et H. Hadj-Abdelkader. Contrat doctoral établissement.
  • Asmaa Abouelouafa El Idrissi (depuis octobre 2025) — Modélisation et observation hybride intégrées pour des systèmes mobiles intelligents et robustes. Avec S. Hima. Contrat doctoral privé (ESME).

Thèses soutenues

  • Martin Pryde (2021-2026) — Enveloppe de sécurité pour la génération et le suivi de trajectoires sûres dans la perspective d'un ARAS semi-actif. Avec L. Nehaoua, H. Hadj-Abdelkader et S. Alfayad. Soutenue le 14 janvier 2026.
  • Obaida Alrazouk (2021-2025) — Étude du comportement visuel des motocyclistes : modélisation et formation sur simulateur virtuel. Avec A. Chellali. Soutenue le 9 décembre 2025.
  • Alexandre Heuillet (2020-2023) — Développer l'autonomie de l'intelligence artificielle via le contrôle automatique. Avec H. Tabia. Soutenue le 4 décembre 2023.
  • Rayane Benyoucef (2017-2021) — Reconfiguration bilatérale d'une horde de drones : application à la localisation 3D. Avec L. Nehaoua et H. Hadj-Abdelkader. Soutenue le 8 décembre 2021.
  • Majda Fouka (2016-2019) — Contribution to parametric identification and observation of powered two-wheeler vehicles (projet ANR VIROLO++). Avec L. Nehaoua et S. Mammar. Soutenue le 5 décembre 2019. → ATER à l'UEPS
  • Pierre-Marie Damon (2015-2018) — Estimation pour le développement de systèmes d'aide à la conduite des V2RM (séjour de 10 mois au MIT). Avec D. Ichalal et H. Hadj-Abdelkader. Chaire ABERTIS — Meilleure thèse en Sécurité Routière 2018 en France. → Ingénieur de recherche, V-Motech
  • Habib Dabladji (2012-2015) — Vers un système de sécurité active pour les conducteurs des V2RM. Avec D. Ichalal et S. Mammar. Soutenue le 4 décembre 2015. → Ingénieur R&D, Bosch France
  • Chabane Chenane (2010-2014) — Analyse et reconstruction de la dynamique des V2RM et détection de situations limites de roulis. Avec D. Ichalal et S. Mammar. Soutenue le 26 juin 2014. → Ingénieur R&D, Altran
  • Hamid Slimi (2007-2012) — Vers une assistance à la conduite préventive des véhicules de type deux-roues motorisés. Avec S. Mammar. Soutenue le 10 janvier 2012. → Ingénieur R&D, Peugeot PSA
  • Lamri Nehaoua (2005-2008) — Conception et réalisation d'une plate-forme mécatronique dédiée à la simulation de conduite des V2RM. Avec A. Kheddar. Soutenue le 10 décembre 2008. → Maître de Conférences, UEPS
  • Mohamed Larbi Saidi (2000-2006) — Implémentation de lois de commande prédictives pour le contrôle des plates-formes à restitution de mouvement. Cotutelle avec l'Université d'Annaba (H. A. Abbassi). Soutenue le 2 juillet 2006. → Maître de Conférences, Université d'Annaba
  • Hakim Mohellebi (2001-2005) — Conception et réalisation de systèmes de restitution de mouvement et de retour haptique pour un simulateur de conduite à faible coût. Avec A. Kheddar et S. Espié. Soutenue le 10 novembre 2005. → Ingénieur de Recherche, Renault Guyancourt

Post-doctorants

  • Zheng Dai (avril-octobre 2009) — Téléopération via Internet de robots pour l'assistance à domicile de personnes à mobilité réduite, projet européen CompanionAble. → Maître Assistant, Chine
  • Salim Hima (février 2006 - novembre 2008) — Modélisation dynamique d'un véhicule deux-roues et génération de trajectoires pour simulateur de conduite, projets SIMACOM et VIGISIM. → Enseignant-chercheur, école d'ingénieurs

Stages de Master

18 stagiaires de Master 2 et ingénieurs encadrés depuis 2000, dont :

  • Yingfeng Qian (2024, M2 MMVAI)
  • Brieuc Bautz (2024, MIJV - USQ)
  • Obaida Alrazouk (2021, M2 E3A)
  • Diane Drouet (2020, ENSE3 - INPG)
  • Yuetian Xu (2020, HCI - UPS)
  • Christopher Roncoli (2019, Polytechnique)
  • Massinissa Afettouche (2019, M2 E3A SAM)
  • Brahim Fellag (2019, M2 E3A SAM)
  • Amine Hamouche (2017, M2 E3A SAM)
  • Hyun-Jun Bae (2016, M2 STI - Paris-Sud)
  • Yakoub Saadi (2015, M2 INSA Lyon)
  • Lounis Temzi (2010, M2 RVSI)
  • Karim Belharet (2009, M2 RVSI)
  • Saber Ammer (2008, M2 RVSI)
  • Nadjib Debache (2006, M2 GEII)
  • Karim Tourbah (2005, M2 RVSI)
  • Mounir Mana (2002, DEA DVMSC)
  • Philippe Arramon (2000, M2 RVSI)

Et l'encadrement régulier de groupes de projets Étude, Recherche et Développement (ERD) de Master 1.