Encadrements

Thèses en cours

Sushil Sharma : Doctorant Univ. Evry, Université Paris-Saclay (Allocation établissement), Perception visuelle pour les véhicules à deux-roues motorisés (V2RM), co-encadré avec Hicham Hadj-Abdelkader (MdC IBISC), depuis Octobre 2018.

Rayane Benyoucef : Doctorant Univ. Evry, Université Paris-Saclay (Allocation établissement), Reconfiguration bilatérale d'une horde de drones : Application à la localisation 3D , co-encadrée avec Hicham Hadj-Abdelkader & Lamri Nehaoua (MdC IBISC), depuis Octobre 2017.

Thèses soutenues

Majda Fouka : Doctorant Univ. Evry, Université Paris-Saclay (Projet ANR VIROLO++), Contribution to parametric identification and observation of powered two-wheeler vehicles , co-encadrée avec Lamri Nehaoua (MdC IBISC) et Saïd Mammar (Prof IBISC), Octobre 2016 - Décembre 2019.

Nidhal Cherrat : Doctorant Université de Jijel, Algérie (Allocation Algérienne), Contribution à la commande PID floue adaptative des systèmes , co-encadré avec Hamid Boubertakh (Prof LAJ), Octobre 2015 - Juin 2019.

Pierre-Marie Damon : Doctorant Univ. Evry, Université Paris-Saclay (Allocation établissement), Estimation pour le développement de systèmes d'aide à la conduite des véhicules à deux-roues motorisés , co-encadré avec Hicham Hadj-Abdelkader (MdC IBISC) et Dalil Ichalal (MdC IBISC), Octobre 2015 - Novembre 2018.

Mohamed El Habib Dabladji : Doctorant Univ. Evry, Université Paris-Saclay (Allocation établissement), Vers un système de sécurité active pour les conducteurs des véhicules de deux-roues motorisés , co-encadré avec Dalil Ichalal (MdC IBISC) et Saïd Mammar (Prof IBISC), Octobre 2012 - Décembre 2015.

Chabane Chenane : Doctorant Univ. Evry (Allocation établissement), Analyse et reconstruction de la dynamique des Véhicules à Deux-Roues Motorisés (VDRM) et détection de situations limites de roulis , co-encadré avec Dalil Ichalal (MdC IBISC) et Saïd Mammar (Prof IBISC), Octobre 2010 - Juin 2014.

Hamid Slimi : Doctorant Univ. Evry (Projet ANR E-Motive), Vers une assistance à la conduite préventive des véhicules de type deux-roues motorisés , co-encadré avec Hicham Hadj-Abdelkader (MdC IBISC) depuis Octobre 2018.

Lamri Nehaoua : Doctorant Univ. Evry (Projet ANR SIMACOM), Conception et réalisation d'une plate-forme mécatronique dédiée à la simulation de conduite des véhicules deux-roues motorisés. , co-encadré avec Abderrahmane Kheddar (Prof IBISC), Février 2005 - Décembre 2008.

Hakim Mohellebi : Doctorant Univ. Evry, Université Paris-Saclay (Allocation établissement), Conception et réalisation de systèmes de restitution de mouvement et de retour haptique pour un simulateur de conduite à faible coût dédié à l'étude comportementale du conducteur , suivi avec Abderrahmane Khaddar (Prof IBISC) et Stéphane Espié (IFSTTAR), Octobre 2001 - Décembre 2005.