Thèses en cours
- Obaida Alrazouk : Étude du comportement visuel des motocyclistes : modélisation et formation sur simulateur virtuel, Doctorant Univ. Évry, Université Paris-Saclay, IBISC, depuis octobre 2021. Co-encadré avec A. Chellali (70%).
- Martin Pryde : Enveloppe de sécurité pour la génération et le suivi de trajectoires sûres dans le cadre d'un ARAS semi-actif, Doctorant Univ. Évry, Université Paris-Saclay, IBISC, depuis octobre 2021. Co-encadré avec L. Nehaoua, H. Hadj-Abdelkader, S. Alfayed.
Thèses soutenues
- Alexandre Heuillet : Développer l’autonomie de l’intelligence artificielle via le contrôle automatique, co-encadré avec Hédi Tabia, soutenue en décembre 2023.
- Rayane Benyoucef : Reconfiguration bilatérale d’une horde de drones : Application à la localisation 3D, co-encadré avec Lamri Nehaoua et Hicham Hadj-Abdelkader, soutenue en décembre 2021.
- Majda Fouka : Contribution to parametric identification and observation of powered two-wheeler vehicles (Projet ANR VIROLO++), co-encadrée avec Lamri Nehaoua et Saïd Mammar, soutenue en décembre 2019.
- Pierre-Marie Damon : Estimation pour le développement de systèmes d’aide à la conduite des V2RM, co-encadré avec Dalil Ichalal et Hicham Hadj-Abdelkader, soutenue en novembre 2018.
- Mohamed El Habib Dabladji : Vers un système de sécurité active pour les conducteurs des V2RM, co-encadré avec Dalil Ichalal et Saïd Mammar, soutenue en décembre 2015.
- Chabane Chenane : Analyse et reconstruction de la dynamique des V2RM et détection de situations limites de roulis, co-encadré avec Dalil Ichalal et Saïd Mammar, soutenue en juin 2014.
- Lamri Nehaoua : Conception et réalisation d'une plate-forme mécatronique dédiée à la simulation de conduite moto (Projet ANR SIMACOM), co-encadré avec Abderrahmane Kheddar, soutenue en décembre 2008.
- Hakim Mohellebi : Conception et réalisation de systèmes de restitution de mouvement pour simulateur de conduite, co-encadré avec Abderrahmane Kheddar et Stéphane Espié, soutenue en novembre 2005.
Post-doctorants encadrés
- Zheng Dai : Téléopération de robots pour assistance à domicile, Projet Européen CompanionAble, avril-octobre 2009.
- Salim Hima : Modélisation dynamique pour simulateur de conduite deux-roues, Projets SIMACOM et VIGISIM, février 2006 - novembre 2008.
