Hichem Arioui | Recherche

Simulation haptique — interfaçage et stabilisation du rendu haptique en présence de retards de transmission (téléopération, environnements virtuels partagés)
Simulation de conduite — conception mécatronique, modélisation et commande de plateformes de restitution de mouvement à faible coût, pour automobile et moto
Sécurité routière des véhicules à deux-roues motorisés (V2RM) — modélisation dynamique, sécurité préventive et active : quantification du risque, détection des pertes de contrôle, du sous-virage et du survirage, alertes en virage
Commande et observation — reconstruction d'états dynamiques et d'entrées inconnues, identification des paramètres des V2RM, reconstruction et analyse de trajectoires (observateurs Takagi-Sugeno/LPV, modes glissants, techniques algébriques, approches vision et visuo-inertielles)
Reconstruction multi-vues pour les véhicules aériens — structure from motion, localisation 3D et reconfiguration de flottes de drones
Dynamique du regard & trajectoire véhicule — étude du comportement visuel des motocyclistes, applications à la formation et aux systèmes de transport intelligents (projet ANR eMC2)

Stratégies de commande prédictives et passives pour la stabilisation du rendu haptique sous retards de transmission variables ou constants
Conception, caractérisation mécatronique et commande de plateformes de restitution de mouvement à faible coût : trois prototypes opérationnels innovants de simulateurs de conduite (automobile et moto)
Méthodes avancées de restitution de mouvement, dont le paramétrage optimisé des filtres de type Washout
Développement de techniques d'estimation pour le transport terrestre (état du véhicule, conducteur, environnement) : observateurs à modes glissants, estimation algébrique, observateurs polytopiques, observateurs linéaires robustes, estimation basée vision
Contribution majeure à l'identification des paramètres inertiels et pneumatiques des V2RM (observation à entrées inconnues, identification robuste par techniques différentielles)
Fonctions originales de quantification du risque routier pour les motocycles par approches exclusivement visuelles et visuo-inertielles
Contrôle-commande des systèmes dynamiques : téléopération, plateformes de restitution de mouvement, véhicules autonomes

Responsabilité scientifique ou participation — financements ANR, européens et régionaux

eMC2 (ANR, 2022-2026) — dynamique du regard en virage moto, applications formation & STI. Responsable scientifique, 186 k€
TEDw (STIC Paris-Saclay, 2019-2020) — impact de la direction du regard sur la trajectoire moto. Porteur, 19 k€
VIROLO++ (ANR, 2016-2020) — étude de la prise de virage en moto. Responsable scientifique, 192 k€
e-MOTIVE (FUI, 2009-2014) — assistances à la conduite pour les V2RM
CompanionAble (Projet Intégré Européen, 7ᵉ PCRD, 2008-2012) — robotique d'assistance et domotique cognitive, plus de 20 partenaires. 270 k€
VIGISIM (PREDIT-ANR, 2006-2009) — simulateur de détection des altérations de la conduite (attention, vigilance). Responsable scientifique, 40 k€
SIMACOM (PREDIT-ANR, 2006-2009) — simulateur pour l'apprentissage de la conduite des deux-roues motorisés. Responsable scientifique, 62 k€
SUMOTORI (PREDIT-ANR, 2004-2006) — identification des situations d'accident des deux-roues
INTUITION (Réseau d'Excellence, 6ᵉ PCRD, 2003-2008) — réalité virtuelle, plus de 60 partenaires européens. Responsable scientifique, 600 k€

MIT (Mechatronics Research Lab, USA, depuis 2012) — assistance préventive deux-roues, séjours de doctorants
Université du Tennessee (USA), Universidad de Coimbra (Portugal), TU Darmstadt (Allemagne), POLIMI (Italie), UNAM (Mexique), SMU (Canada), Sharjah University (EAU), NTU (Singapour)
Algérie : ENSI, École Nationale Polytechnique, universités de Jijel et d'Annaba

UGE/IFSTTAR (S. Espié, LEPSIS), LS2N Nantes, PRISME, INRIA Sophia Antipolis, CRISTAL Lille, IEF Paris-Sud, L2S, IRISA Rennes, CEA, Hôpital R. Poincaré (Garches), Gendarmerie Nationale, SATIE

Segula, Peugeot Motocycles, LibertyRider, DRUST, IAV France, HEEX Technologies, MAIF — perception, aide à la conduite et sécurité préventive pour véhicules et deux-roues

Prime individuelle RIPEC-C3 (2024-2027), PEDR (2016-2020 et 2020-2024), PES (2012-2016)
Lauréat de la chaire ABERTIS — catégorie « Meilleure thèse en Sécurité Routière 2018 en France » (thèse de P-M. Damon)
2nd Best Regular Paper à IEEE ICNSC'18 (Zhuhai, Chine) ; papier sélectionné d'ICMA'04 publié en chapitre de livre Elsevier
Promotion Hors Classe des maîtres de conférences au contingent national dès la première candidature (2019)

21 jurys de thèse (dont 6 en qualité de rapporteur) et 10 comités de suivi de thèse
Relecteur régulier pour les revues IEEE (T-IV, TAC, T-ITS, TCST, T-RO, T-Mech, TVT), Automatica, Control Engineering Practice, Journal of The Franklin Institute, JINT Springer…
Relecteur pour les conférences majeures du domaine : CDC, ACC, ICRA, IROS, ITSC, IV, IFAC WC, ECC, EuroHaptics…

Initiateur et chairman de la conférence CISA'08 (Annaba : 231 soumissions, 18 pays) ; co-organisation d'ICATS'15, participation à l'organisation d'EuroHaptics 2006 (Paris) et des JJCR 2001 (Évry)
Organisation de sessions invitées « Two-Wheeled Vehicles: Dynamics and Control » (IEEE SMC 2017 & 2018, MED 2011) ; membre de comités de programme internationaux (ICNSC, EuroHaptics, CISA, Ro-Man, ICATS…)
Chairman de sessions dans les conférences IEEE : ACC'23, ICRA'21, CDC'20, CDC'19, ITSC'19, ITSC'18, ICNSC'18, ACC'11, ROMAN'09…

Visiting Researcher : MIT — Mechatronics Research Lab (6 séjours, 2014-2022), Nanyang Technological University Singapour (2023, 2024), Université du Tennessee à Knoxville (2020)
Séminaires invités : MIT (2018), NTU Singapour (2023), U. Tennessee (2022), ENSI Tlemcen (2024) ; sessions plénières à ICAAM 2022 (Tunisie) et JDATIM'12 (Algérie)
Table ronde Erasmus+ « Éducation et valeurs européennes au cœur d'un monde en crises » aux côtés de la Ministre de l'Enseignement supérieur et de la Recherche, de la Directrice de l'Agence Erasmus+ France et de la Secrétaire générale d'EUGLOH