Recherche

Mes travaux de recherche ont débuté par l'étude de la commande des dispositifs à retour haptique en interaction avec des environnements virtuels distants, intégrant des problématiques de délais de transmission. Ces recherches ont donné lieu à des expérimentations internationales (France, Allemagne, Grèce, Brésil) dans des environnements distribués.

Depuis 2003, mon activité s'est structurée autour de deux axes complémentaires :

• La conception, la modélisation et la commande de plateformes de restitution de mouvement pour simulateurs de conduite automobile et moto.
• Le développement de systèmes de sécurité et d'assistance à la conduite pour les véhicules à deux-roues motorisés (V2RM), basés notamment sur la vision embarquée.

Ces travaux ont été menés dans le cadre de plusieurs projets ANR et européens (SIMACOM, VIGISIM, VIROLO++, eMC2, CompanionAble, INTUITION) et ont permis le développement de simulateurs dynamiques ainsi que de modules d'aide à la conduite validés expérimentalement.

Mes contributions majeures concernent :

• Le développement de plateformes mécatroniques à bas coût pour simulateurs de mouvement.
• La commande dynamique prédictive et passive pour la stabilité de la restitution haptique et du mouvement.
• La reconstruction en temps réel des trajectoires et l'analyse des situations critiques pour les conducteurs de deux-roues.

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