Mes premiers travaux de recherche étaient sur à la commande des dispositifs à retour haptique en interaction avec des environnements virtuels distants. Cette distance sous-entend un délai de transmission. Les stratégies de commande proposées ont donné lieu à des expérimentations au sein d'environnements virtuels distants (France, Allemagne, Grèce ou au Brésil). Mes premiers travaux de recherche étaient sur à la commande des dispositifs à retour haptique en interaction avec des environnements virtuels distants. Cette distance sous-entend un délai de transmission. Les stratégies de commande proposées ont donné lieu à des expérimentations au sein d'environnements virtuels distants (France, Allemagne, Grèce ou au Brésil).
Depuis 2003, j'ai monté plusieurs collaborations en abordant des problématiques liées à la conception jusqu'à la commande des plateformes de restitution de mouvement et d'autre part, la mise en place de systèmes de sécurité et d'assistance pour les conducteurs des véhicules à deux-roues motorisés. Plus de détails 
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