Hichem Arioui

Publications

24 articles de revues internationales · 3 ouvrages · 4 chapitres de livre · 98 conférences internationales avec actes · 12 conférences nationales et séminaires · 6 rapports de recherche

Revues internationales avec comité de lecture
  • D. Zhuang, M. Jiang, H. Arioui et H. Tabia, Strengthening Temporal Action Segmentation Through Diffusion Models, Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 164, Part A, 2026. (IF : 8)
  • A. Heuillet, A. Nasser, H. Arioui et H. Tabia, Efficient Automation of Neural Network Design: A Survey on Differentiable Neural Architecture Search, ACM Computing Surveys, vol. 56, issue 11, pages 1-36, 2024. (IF : 12.1)
  • A. Heuillet, H. Tabia, K. Youcef-Toumi et H. Arioui, D-DARTS: Distributed Differentiable Architecture Search, Pattern Recognition Letters, vol. 176, décembre 2023, pages 42-48. (IF : 3.9)
  • A. Heuillet, H. Tabia et H. Arioui, NASiam: efficient representation learning using neural architecture search for Siamese networks, Procedia Computer Science, vol. 222, 2023, pages 58-70. (CiteScore : 2.3)
  • H. Arioui, L. Nehaoua et H. Hadj-Abdelkader, Robust Structure from Motion observer: Input to State Stability approach, IFAC-PapersOnLine, vol. 56, issue 2, 2023, doi : 10.1016/j.ifacol.2023.10.450. (IF : 1.05)
  • O. Alrazouk, A. Chellali, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Vision-Based Estimation of Motorcycle Attitude, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 9, pages 5759-5766, septembre 2023, doi : 10.1109/LRA.2023.3300543. (IF : 4.6)
  • O. Alrazouk, A. Chellali, L. Nehaoua et H. Arioui, Efficient Real-Time Road Curvature Estimation: Visual-Inertial Approach, IFAC-PapersOnLine, vol. 56, no. 2, 2023, doi : 10.1016/j.ifacol.2023.10.1270. (IF : 1.05)
  • M. Fouka, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Motorcycle State Estimation and Tire Cornering Stiffness Identification Applied to Road Safety: Using Observer Based Identifiers, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 7, pages 7017-7027, juillet 2022. (IF : 7.9)
  • R. Benyoucef, L. Nehaoua, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Towards Kinematics from Motion: Unknown Input Observer & Dynamic Extension Approach, IEEE Control Systems Letters, vol. 6, pages 1340-1345, 2022. (IF : 2.4)
  • H. Arioui et L. Nehaoua, Unknown Dynamics Decoupling to Overcome Unmeasurable Premise Variables in Takagi-Sugeno Observer Design, IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 1, pages 61-66, janvier 2021. (IF : 2.4)
  • M. Fouka, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Full Order Observer With Unmatched Constraint: Unknown Parameters Identification, IEEE Control Systems Letters, juin 2019, vol. 3, issue 4, pages 1026-1031. (IF : 2.4)
  • P-M. Damon, D. Ichalal et H. Arioui, Steering and Lateral Motorcycle Dynamics Estimation: Validation of Luenberger LPV Observer Approach, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2019, vol. 4, issue 2, pages 277-286. (IF : 14)
  • P-M. Damon, H. Hadj-Abdelkader, H. Arioui et K. Youcef-Toumi, Image-based lateral position, steering behavior estimation and road curvature prediction for motorcycles, IEEE Robotics and Automation Letters, avril 2018, vol. 3, issue 3, pages 2694-2701. (IF : 4.6)
  • N. Cherrat, H. Boubertakh et H. Arioui, Adaptive Fuzzy PID control for a class of uncertain mimo nonlinear systems with dead-zone inputs nonlinearities, Iranian Journal Science and Technology Transaction of Electrical Engineering, mars 2018, vol. 42, no. 1, pages 21-39.
  • H. Dabladji, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Toward a Robust Motorcycle Braking, IEEE Transactions on Control Systems Technology, mai 2017, vol. 25, issue 3, pages 1052-1059. (IF : 4.9)
  • H. Dabladji, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Unknown-input observer design for motorcycle lateral dynamics: TS approach, Control Engineering Practice, septembre 2016, vol. 25, issue 3, pages 12-26. (IF : 5.4)
  • L. Nehaoua, D. Ichalal, H. Arioui, S. Mammar et L. Fridman, An Unknown Input HOSM Approach to Estimate Lean and Steering Motorcycle Dynamics, IEEE Transactions on Vehicular Technology, septembre 2014, vol. 67, issue 1, pages 3116-3127. (IF : 6.2)
  • L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Motorcycle Riding Simulator: How to Estimate Robustly the Rider's Action?, IEEE Transactions on Vehicular Technology, janvier 2013, vol. 62, issue 1, pages 80-88. (IF : 6.2)
  • L. Nehaoua, H. Arioui, N. Séguy et S. Mammar, Dynamic modeling of a two-wheeled vehicle: Jourdain formalism, Vehicle System Dynamics, février 2013, vol. 51, issue 5, pages 648-670. (IF : 4.2)
  • H. Arioui, L. Nehaoua, R. Bertin et S. Espié, From Design to Experiments of a 2 DOF Vehicle Driving Simulator, IEEE Transactions on Vehicular Technology, février 2011, vol. 60, issue 2, pages 357-368. (IF : 6.2)
  • H. Arioui, L. Nehaoua, S. Hima, N. Séguy et S. Espié, Mechatronics, Design and Modeling of a Motorcycle Riding Simulator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, octobre 2010, vol. 15, issue 5, pages 805-818. (IF : 6.1)
  • L. Nehaoua, H. Mohellebi, H. Arioui, A. Kheddar et S. Espié, Design and Control of a Minimum-Clearance Driving Simulator, IEEE Transactions on Vehicular Technology, mars 2008, vol. 57, issue 2, pages 736-746. (IF : 6.2)
  • M.L. Saidi, H. Arioui et H. A. Abbassi, Predictive Control of Motion Platform in Driving Simulator, Journal of Information Technology, juin 2006, vol. 5, no. 2, pages 133-138.
  • H. Arioui, A. Kheddar et S. Mammar, A Model Based Controller for Interactive Force Reflecting Virtual Environment under Time Delay, Journal of Intelligent and Robotic Systems - Theory and Applications, juin 2003, vol. 37, no. 2, pages 193-207. (IF : 3.2)
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Ouvrages
  • L. Nehaoua et H. Arioui, La simulation de conduite : application aux motocycles, Édition ISTE, Collection Automatique, ingénierie des systèmes, productique, mars 2014.
  • H. Arioui et L. Nehaoua, Driving Simulation, Édition Wiley-ISTE, Automation and Control Series, octobre 2013.
  • H. Arioui, R. Merzouki et H. A. Abbassi, Intelligent Systems and Automation, Series : AIP Conference Proceedings, vol. 1019, juillet 2008. ISBN : 9780735405400.
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Chapitres de livre
  • L. Nehaoua et H. Arioui, Optimal Mechatronics for Driving Simulator Application, chapitre dans « Mechatronic & Innovative Applications », éditeurs : R. Merzouki et A. K. Samantaray, Bentham Science Publishers, chapitre 17, pages 70-86, ISBN : 9781608054404, 2012.
  • H. Arioui, Effect of Transmission Delay on Haptic Perception in Shared Virtual Environments, chapitre dans « End-to-End Quality of Service Engineering in Next Generation Heterogeneous Networks », Édition ISTE/Wiley, novembre 2008, chapitre 17, pages 435-448. ISBN : 9781848210615.
  • H. Arioui, Impact des Réseaux de Communication sur la Perception Haptique en Réalité Virtuelle, chapitre dans « Mécanismes du contrôle de la qualité de service : applications temps réel et multimédia », Traité IC2, série traitement du signal et de l'image, Édition Hermès, mars 2007, chapitre 10, pages 289-303. ISBN : 9782746214880.
  • H. Mohellebi, S. Espié, A. Kheddar et H. Arioui, Design of low-clearance motion platform for driving simulator, chapitre dans « Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era », Édition Elsevier Science and Technology Books, éditeurs : Eiji Arai et Tatsuo Arai, octobre 2006, chapitre 4, pages 401-405. ISBN : 9780080449630.

Conférences internationales avec actes
  • Kh. Oueldji, W. Hariri et H. Arioui, A Knowledge-Distilled Vision Transformer Framework with CNN Student and Transfer Learning for Efficient and Accurate Pulmonary Disease Detection, 7th Mediterranean Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (MedPRAI 2026), Istanbul, Turquie.
  • Y. Qian, M. Pryde, L. Nehaoua, H. Tabia, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Learning-Based Steering Estimation for Motorcycles via Visual-Inertial Fusion, 14th International Conference on Image Processing, Theory, Tools & Applications (IPTA 2025).
  • O. Alrazouk, A. Chellali et H. Arioui, Visual Constraints Impact on Steering in VR Driving Simulation, 31st ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2025).
  • Y. Qian, M. Pryde, L. Nehaoua, H. Tabia, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, DeepRide Dynamics: Real-Time Visual-Inertial Steering and Trajectory Prediction, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025).
  • O. Alrazouk, A. Chellali, L. Nehaoua et H. Arioui, Fast vision-based technique to estimate the roll angle of Powered Two-Wheeled Vehicles, 3rd International Conference on Control and Robot Technology (ICCRT 2025).
  • M. Pryde, L. Nehaoua, S. Alfayad, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Pseudospectral Collocation for Safe Optimal Motorcycle Trajectories, 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2024).
  • N. Cherrat, H. Boubertakh, H. Arioui et R. Fellag, Experimental Study of Swing-Up PD and Sliding Mode Control for Rotary Inverted Pendulum, 3rd International Conference on Advanced Electrical Engineering (ICAEE), Algérie, 2024.
  • M. Pryde, L. Nehaoua, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Velocity Estimation for Motorcycles Using Image-to-Road Mapping, 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Singapour, 2023, pages 3199-3205.
  • O. Alrazouk, A. Chellali, L. Nehaoua et H. Arioui, Vision-based approach for estimating lateral dynamics of Powered Two-Wheeled Vehicles, American Control Conference (ACC), San Diego, CA, USA, 2023, pages 999-1005.
  • H. Arioui, L. Nehaoua et H. Hadj-Abdelkader, Robust Structure from Motion observer: Input to State Stability approach, 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023).
  • D. Zhuang, M. Jiang, H. Tabia et H. Arioui, Action Text Diffusion Prior Network for Action Segmentation, 20th International Conference on Content-based Multimedia Indexing (CBMI).
  • M. Pryde, L. Nehaoua, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Improvements in visual-inertial lateral velocity estimation for motorcycles, 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023).
  • A. Heuillet, H. Tabia et H. Arioui, Automated Siamese Network Design for Image Similarity Computation, 20th International Conference on Content-based Multimedia Indexing (CBMI).
  • M. Pryde, L. Nehaoua, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Motorcycle State Estimation Using Visual-Inertial Odometry, 27th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA).
  • O. Alrazouk, M. Pryde, A. Chellali, L. Nehaoua et H. Arioui, Efficient Real-Time Road Curvature Estimation: Visual-Inertial Approach, 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023).
  • O. Alrazouk, A. Chellali, L. Nehaoua et H. Arioui, Visual-aid effects on novice drivers of Powered Two-Wheeled Vehicles on a virtual simulator, 9th International Conference on Advances in Applied Mathematics (ICAAM 2022).
  • O. Alrazouk, M. Pryde, A. Chellali, L. Nehaoua et H. Arioui, A Geometric approach for estimating sideslip angle for Powered Two-Wheeled Vehicles, 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2022), pages 905-910.
  • M. Pryde, O. Alrazouk, L. Nehaoua, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Visual-inertial lateral velocity estimation for motorcycles using inverse perspective mapping, 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2022), pages 217-222.
  • R. Benyoucef, L. Nehaoua, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Structure from Motion with variable focal length: Interconnected fuzzy observer, 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, pages 6145-6150.
  • R. Benyoucef, L. Nehaoua, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Towards Kinematics From Motion: Unknown Input Observer and Dynamic Extension Approach, 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), doi : 10.1109/LCSS.2021.3093067.
  • A. Heuillet, H. Tabia, H. Arioui et K. Youcef-Toumi, D-DARTS: Distributed Differentiable Architecture Search, International Conference on Computer Vision (ICCV'21), Montréal, Canada, 2021.
  • H. Arioui et L. Nehaoua, Quasi-LPV Unknown Input Observer with Nonlinear Outputs: Application to Motorcycles, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'21), Xi'an, Chine, 2021, pages 9312-9317.
  • M. Fouka, L. Nehaoua et H. Arioui, Data Calibration and Quasi-LPV Unknown Input Observer: Powered Two-Wheeled Vehicle, 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Jeju, Corée du Sud, 2020, pages 3921-3926.
  • H. Arioui, D. Ichalal, L. Nehaoua et S. Mammar, Conservatism reduction for Nonlinear Takagi-Sugeno Observer: Interconnected System Approach, 58th Conference on Decision and Control (CDC'19), Nice, France, 11-13 décembre 2019, pages 1577-1582.
  • R. Benyoucef, L. Nehaoua, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Depth Estimation for a Point Feature: Structure from Motion & Stability Analysis, 58th Conference on Decision and Control (CDC'19), Nice, France, 11-13 décembre 2019, pages 3991-3996.
  • R. Benyoucef, L. Nehaoua, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Linear Camera Velocities and Point Feature Depth Estimation Using Unknown Input Observer, 15th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'19), Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicle, Macau, Chine, 4-8 novembre 2019.
  • M. Fouka, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, On Steady-State Cornering Analysis for Motorcycles, 22nd IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC'19), Auckland, Nouvelle-Zélande, 27-30 octobre 2019, pages 3782-3787.
  • P-M. Damon, M. Fouka, H. Hadj-Abdelkader et H. Arioui, Vision-Based Lane Crossing Point Tracking for Motorcycles, 22nd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'19), Auckland, Nouvelle-Zélande, 27-30 octobre 2019, pages 3399-3404.
  • M. Fouka, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Interconnected Observers for a Powered Two-Wheeled Vehicles: Both Lateral and Longitudinal Dynamics Estimation, 16th International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC'19), Banff, AB, Canada, 9-11 mai 2019, pages 163-168.
  • M. Fouka, P-M. Damon, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Adaptive Observer for Motorcycle State Estimation and Tire Cornering Stiffness Identification, 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'18), Miami, USA, 17-19 décembre 2018, pages 3018-3024.
  • M. Fouka, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Motorcycle inertial parameters identification via algorithmic computation of state and design sensitivities, 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'18), 26-30 juin 2018, pages 3926-3929.
  • M. Fouka, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Road Geometry and Steering Reconstruction for Powered Two Wheeled Vehicles, 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'18), Maui, Hawaï, USA, 5-9 novembre 2018, pages 2024-2029.
  • M. Fouka, S. Gelmini, S. Strada, M. Tanelli et S. Savaresi, Analysis and development of an IMU axes self-calibration algorithm for motorcycles, 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'18), Maui, Hawaï, USA, 5-9 novembre 2018.
  • P-M. Damon, H. Hadj-Abdelkader, H. Arioui et K. Youcef-Toumi, Inverse Perspective Mapping Roll Angle Estimation for Motorcycles, 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'18), Singapour, 19-21 novembre 2018, pages 355-360.
  • P-M. Damon, H. Hadj-Abdelkader, H. Arioui et K. Youcef-Toumi, Image-based lateral position, steering behavior estimation and road curvature prediction for motorcycles, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'18), Madrid, Espagne, 1-5 octobre 2018, pages 2694-2701.
  • P-M. Damon, H. Hadj-Abdelkader, H. Arioui et K. Youcef-Toumi, Powered Two-Wheeled Vehicles Steering Behavior Study: Vision-Based Approach, 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'18), Singapour, 19-21 novembre 2018, pages 355-360.
  • M. Fouka, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Simultaneous Parameters Identification and State Estimation based on Unknown Input Observer for a class of LPV Systems, Annual American Control Conference (ACC18), Milwaukee, WI, USA, 26-30 juin 2018, pages 1120-1125.
  • S. Mammar et H. Arioui, Static output feedback control for lane change maneuver, 15th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC'18), Zhuhai, Chine, 27-29 mars 2018.
  • N. Cherrat, H. Boubertakh et H. Arioui, Adaptive fuzzy PID control for a quadrotor stabilisation, IOP Conference Series : Materials Science and Engineering (MSE'17), Moscou, Russie, 15-16 novembre 2017, pages 1-5.
  • N. Cherrat, H. Boubertakh et H. Arioui, An adaptive fuzzy PID control for a class of SISO uncertain nonlinear systems, 5th International Conference on Electrical Engineering-Boumerdes (ICEE-B'17), Boumerdès, Algérie, 29-31 octobre 2017, pages 1-6.
  • P-M. Damon, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Cascaded flatness-based observation approach for lateral motorcycle dynamics estimation, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'17), Banff, AB, Canada, 5-8 octobre 2017, pages 3243-3248.
  • P-M. Damon, L. Nehaoua, D. Ichalal et H. Arioui, Rider weight consideration for observer design with an application to the estimation of the lateral motorcycle dynamics and rider's action, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'17), Banff, AB, Canada, 5-8 octobre 2017, pages 3400-3405.
  • M. Fouka, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Multiple-gradient descent algorithm for parametric identification of a powered two-wheeled vehicles, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'17), Banff, AB, Canada, 5-8 octobre 2017, pages 3237-3242.
  • M. Fouka, P-M. Damon, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Parametric identification of a powered two-wheeled vehicles: Algebraic approach, 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'17), La Valette, Malte, 3-6 juillet 2017, pages 1047-1052.
  • D. Ichalal, P-M. Damon, N. Ait-Oufroukh et H. Arioui, PI Observer robust fault estimation for motorcycle lateral dynamics, IEEE 14th International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC'17), Calabre, Italie, 16-18 mai 2017, pages 127-132.
  • P-M. Damon, L. Nehaoua, D. Ichalal et H. Arioui, Lateral & Steering Dynamics Estimation for Single Track Vehicle: Experimental Tests, 20th IFAC World Congress (IFAC WC'17), Toulouse, France, 3-7 juillet 2017, pages 3400-3405.
  • N. Cherrat, H. Boubertakh et H. Arioui, An adaptive fuzzy PID control for a class of uncertain nonlinear underactuated systems, 8th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC'16), Alger, Algérie, 15-17 novembre 2016, pages 677-682.
  • P-M. Damon, H. Dabladji, D. Ichalal et H. Arioui, Estimation of lateral motorcycle dynamics and rider action with Luenberger observer, IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'16), Rio de Janeiro, Brésil, 1-4 novembre 2016, pages 2392-2397.
  • H. Dabladji, P-M. Damon, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Observer-based controller and separation principle for TS systems with unmeasurable premise variables, IEEE Conference on Control Applications (CCA'16), Buenos Aires, Argentine, 19-22 juillet 2016, pages 954-959.
  • H. Dabladji, P-M. Damon, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Lateral motorcycle dynamics and rider action estimation: An LPV unknown input observer approach, IEEE Conference on Control Applications (CCA'16), Buenos Aires, Argentine, 19-22 juillet 2016, pages 711-716.
  • H. Dabladji, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, On the Estimation of Longitudinal Dynamics of Powered Two-Wheeled Vehicles, European Control Conference (ECC'15), Linz, Autriche, 15-17 juillet 2015, pages 921-926.
  • P-M. Damon, H. Dabladji, D. Ichalal, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, On the algebraic estimation of whole two-wheeled vehicles dynamics via High Order Sliding Mode Differentiators, International Conference on Automatic control, Telecommunication and Signals (ICATS'15), Annaba, Algérie, novembre 2015.
  • H. Dabladji, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Estimation of Lateral Dynamics and Road Curvature for Two-Wheeled Vehicles: A HOSM Observer approach, IFAC World Congress (IFAC WC'14), Le Cap, Afrique du Sud, août 2014.
  • C. Chenane, D. Ichalal, H. Arioui, S. Mammar et S. Glaser, Analysis of the leaning limit dynamics of Powered Two Wheeled vehicles, IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 7-9 avril 2014, Miami, FL, USA.
  • L. Nehaoua, D. Ichalal, H. Arioui, S. Mammar et L. Fridman, Lean and Steering Motorcycle Dynamics Reconstruction: An Unknown Input HOSMO Approach, American Control Conference (ACC), 2013.
  • D. Ichalal, H. Dabladji, H. Arioui et S. Mammar, Observer Design for Motorcycle's Lean and Steering Dynamics Estimation: a Takagi-Sugeno Approach, American Control Conference (ACC), 2013.
  • H. Dabladji, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Observer-Based Controller for Single Track Vehicles, 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Florence, Italie, 2013, pages 2821-2826.
  • H. Dabladji, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Roll Angle Observer-Based Controller Design for Powered Two-Wheelers, Bicycle and Motorcycle Dynamics 2013 (BMD'2013), Symposium on the Dynamics and Control of Single Track Vehicles, 11-13 novembre 2013, Narashino, Japon.
  • H. Slimi, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Motorcycle Maximal Safe Speed in Cornering Situation, IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2013.
  • C. Chenane, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Proportional Two Integral (P2I) Observer Synthesis for Single Track Vehicle, 20th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2012.
  • C. Chenane, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Lateral Dynamics Reconstruction for Sharp'71 Motorcycle Model with P2I Observer, 2nd International Conference on Systems and Control (ICSC), 2012.
  • D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Estimation de la dynamique latérale pour véhicules à deux roues motorisés, 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA'12), Grenoble, France, 4-6 juillet 2012.
  • H. Slimi, H. Arioui et S. Mammar, Dynamique limite et système d'alertes aux conducteurs de véhicules à deux roues motorisés, 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA'12), Grenoble, France, 4-6 juillet 2012.
  • H. Arioui, Techniques d'Observation par Approches Polytopiques, conférencier invité aux Journées Doctorales STIC (JDATIM'12), Annaba, Algérie, 15-17 janvier 2012.
  • L. Nehaoua, H. Arioui et L. Fridman, Force feedback control based on VGSTA for single track riding simulator, 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'11), Orlando, Floride, USA, 12-15 décembre 2011, pages 8243-8248.
  • P. Nadrag, H. Arioui et Ph. Hoppenot, Remote Control of an Assistive Robot using Force Feedback, 15th ACM/IEEE International Conference on Advanced-Robotics Interaction (ICAR'11), Tallinn, Estonie, 20-23 juin 2011, pages 211-216.
  • D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Observer design for a single track vehicle: A Takagi-Sugeno approach with unmeasurable premise variables, 19th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'11), Corfou, Grèce, 20-23 juin 2011, pages 934-939.
  • L. Nehaoua et H. Arioui, Two-wheeled vehicle simulators: a state of art, 19th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'11), Corfou, Grèce, 20-23 juin 2011, pages 940-945.
  • H. Arioui et Ph. Hoppenot, Force Feedback Stabilization for Remote Control of An Assistive Mobile Robot, IEEE American Control Conference (ACC'11), San Francisco, Californie, USA, 29 juin - 1er juillet 2011, pages 4898-4903.
  • L. Nehaoua, H. Arioui, A. Khettat, H. Imine et S. Espié, Rider Steer Torque Estimation for Motorcycle Riding Simulator, 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mech'10), Cambridge, Massachusetts, USA, 13-15 septembre 2010, pages 505-510.
  • A. Merabet et H. Arioui, Robust Cascaded Feedback Linearizing Control of Nonholonomic Mobile Robot, IEEE Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE'10), 2-5 mai 2010, Calgary, Alberta, Canada.
  • H. Slimi, H. Arioui, L. Nouvelière et S. Mammar, Motorcycle Speed Profile in Cornering Situation, American Control Conference (ACC'10), Baltimore, Maryland, USA, 30 juin - 2 juillet 2010, pages 1172-1177.
  • H. Slimi, H. Arioui, S. Mammar et L. Nouvelière, Advanced Motorcycle-Infrastructure-Driver Roll Angle Profile for Loss Control Prevention, 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'09), St. Louis, USA, 3-7 octobre 2009, pages 1-6.
  • H. Arioui, Modeling and Identification of 2 DOF Low Cost Driving Simulator: Experimental Results, 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'09), Toyama, Japon, 27 septembre - 2 octobre 2009, pages 1162-1167.
  • H. Arioui et S. Hima, 2 DOF Low Cost Platform for Driving Simulator: Design and Modeling, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'09), Singapour, 14-17 juillet 2009, pages 1206-1211.
  • H. Slimi, H. Arioui, L. Nouvelière et S. Mammar, Preventive Safety: Warning System for Control Loss of Two-Wheeled Vehicles, 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation 2009 (CISA'09), Djerba, Tunisie, 23-25 mars 2009.
  • L. Nehaoua, H. Arioui, S. Hima et N. Séguy, A New Motorcycle Simulator Platform: Mechatronics Design, Dynamics Modeling and Control, 17th IFAC World Congress 2008 (WC'08), Séoul, Corée du Sud, 6-11 juillet 2008, pages 4452-4457.
  • S. Hima, L. Nehaoua, N. Séguy et H. Arioui, Suitable Two Wheeled Vehicle Dynamics Synthesis for Interactive Motorcycle Simulator, 17th IFAC World Congress 2008 (WC'08), Séoul, Corée du Sud, 6-11 juillet 2008, pages 96-101.
  • L. Nehaoua et H. Arioui, Parameters Identification for Motorcycle Simulator's Platform Characterization, 1st Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation 2008 (CISA'08), Annaba, Algérie, 30 juin - 2 juillet 2008, pages 133-138.
  • S. Hima et H. Arioui, Two Wheeled Vehicle Dynamics Synthesis for Real-Time Applications, 1st Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation 2008 (CISA'08), Annaba, Algérie, 30 juin - 2 juillet 2008, pages 47-52.
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  • H. Mohellebi, S. Espié, H. Arioui, A. Amouri et A. Kheddar, Low cost motion platform for driving simulator, 5th International Conference on Machine Automation (ICMA'04), Osaka, Japon, 24-26 novembre 2004, pages 271-277.
  • H. Arioui, A. Kheddar et S. Mammar, A Robustness Analysis of Master-Model Based controller for stabilizing delayed haptic interaction: An LMI Approach, 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'03), Lisbonne, Portugal, 30 juin - 3 juillet 2003, pages 1449-1455.
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  • H. Arioui, A. Kheddar et S. Mammar, A Predictive Wave-Based Approach for Time Delayed Virtual Environment Haptics Systems, 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN'02), Berlin, Allemagne, 25-27 septembre 2002, pages 134-139.
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  • H. Arioui, A. Kheddar et S. Mammar, A Master Model-Based Stable Time-Delayed Force Feedback Interaction, 10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'02), Lisbonne, Portugal, 9-12 juillet 2002, pages 233-241.
  • H. Arioui, S. Mammar et T. Hamel, A Smith-prediction based Haptic Feedback Controller for Time Delayed Virtual Environments Systems, American Control Conference (ACC'02), Alaska, USA, 8-12 mai 2002, pages 4303-4308.

Conférences nationales avec actes et séminaires
  • M. Fouka, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Contributions to Parametric Identification and Observation of Powered Two-Wheeler Vehicles, Journées GTATT, GDR MACS, Nantes, 29-30 janvier 2020.
  • M. Fouka, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Adaptive LPV Observer for Motorcycle State Estimation and Tire Cornering Stiffness Identification, Journée de l'automatique du GDR MACS, Nantes, 15-16 novembre 2018.
  • M. Fouka, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Identification paramétrique des véhicules à deux-roues : Optimisation Multi-objectif par Gradients, Journées Automatique et Automobile (JAA) du groupe de travail « Automatique et Automobile », GDR MACS (GTAA), Amiens, 18-19 octobre 2017.
  • M. Fouka, L. Nehaoua, H. Arioui et S. Mammar, Lateral Motorcycle Dynamics and Rider Action Estimation, Les Journées Automatique et Automobile (JAA), groupe de travail « Automatique et Automobile », GDR MACS (GTAA), Mulhouse, 7-8 décembre 2016.
  • H. Dabladji, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Observateurs non-linéaires pour l'estimation de la dynamique latérale des véhicules à deux-roues, Journées du Groupe de Travail Automatique et Automobile, Marseille, 4-5 juin 2014.
  • H. Arioui, Contribution à l'observation des véhicules à deux-roues motorisés, Journées du Groupe de Travail Automatique et Automobile, Versailles, 23-24 mai 2012.
  • Ch. Chenane, H. Slimi, D. Ichalal, H. Arioui et S. Mammar, Observation d'états dynamiques des véhicules à deux roues motorisés, 4ème Workshop du Groupement d'Intérêt Scientifique « Surveillance, Sûreté, Sécurité des Grands Systèmes » (GIS-3SGS'11), Valenciennes, 12-13 octobre 2011.
  • H. Slimi, H. Arioui, L. Nouvelière et S. Mammar, Dynamique critique des véhicules à deux roues motorisés : Modélisation et stabilisation LQG du mouvement de roulis, MajecSTIC, Avignon, France, 16-18 novembre 2010.
  • H. Slimi, H. Arioui, S. Mammar et L. Nouvelière, Système de Génération d'Alertes pour la Perte de Contrôle de Véhicules à Deux Roues Motorisés, Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR'09), Sologne, France, 3-6 novembre 2009.
  • H. Arioui, Réalité virtuelle et rendu haptique, séminaire interne de Genopole-Recherche, Évry, France, 25 mars 2005.
  • H. Arioui, Stabilisation d'un système de téléopération en présence de retard de transmission par des méthodes prédictives, Journées Systèmes à Retard (SAR'04), Paris, France, 18 mars 2004.
  • H. Arioui, Téléopération avec retour d'effort en présence de retard de transmission : commande et analyse de stabilité, 14ème Journées Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR'01), Évry, France, 31 mai - 1er juin 2001, pages 48-53.
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Rapports de recherche
  • H. Arioui, P-M. Damon et M. Fouka, Quantification de risque pour les véhicules à deux-roues motorisés (V2RM) : Aspects d'Estimation & de Perception, rapport de recherche, Projet ANR VIROLO++, janvier 2019.
  • H. Arioui, P-M. Damon et M. Fouka, Identification de Paramètres et Estimation des Etats dynamiques des véhicules à deux roues-motorisés (V2RM), rapport de recherche, Projet ANR VIROLO++, mars 2018.
  • H. Arioui, P-M. Damon et M. Fouka, Identification de Paramètres des véhicules à deux roues-motorisés (V2RM), rapport de recherche, Projet ANR VIROLO++, octobre 2017.
  • H. Arioui, L. Nehaoua, S. Hima et N. Séguy, Simulateur de détection des Altérations du comportement de conduite liées à l'attention et à la Vigilance : Sélection de mouvement, conception et modélisation du simulateur VIGISIM, rapport de recherche, Projet Predit-ANR VIGISIM, janvier 2009.
  • H. Arioui, L. Nehaoua, S. Hima et N. Séguy, SIMulateur pour l'Apprentissage de la COnduite de 2 roues Motorisés : Modélisation dynamique de véhicules de deux roues, rapport de recherche, Projet Predit-ANR SIMACOM, décembre 2009.
  • H. Arioui et A. Kheddar, Contrat INTUITION IST-NMP-1-507248, WP1.A.2 State of the art and literature review on Virtual Reality over the World, Network of Excellence (NoE) INTUITION Virtual Reality, avril 2006.
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La liste complète est également disponible sur Google Scholar et sur HAL

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