Description Projet
SPHERE (Smart Platform for Humans, Environments and Robots Experiences) est une plateforme d’intégration pour la recherche, développée au laboratoire IBISC, qui associe robotique, interaction haptique et environnements immersifs.
Construite autour de ROS 2, elle offre un cadre commun pour connecter bras manipulateurs, interfaces haptiques, capteurs, systèmes de vision et applications VR/XR. Elle soutient des recherches sur l’interaction humain–robot, la téléopération, le retour haptique, l’interaction immersive et la manipulation médiée par robot.
Contact : Aylen Ricca Cambón (équipe IRA2)