ATSN 2026
International Conference and Forum on Assistive Technologies for Special Needs, hosted at Université Évry Paris-Saclay.
Maître de conférences · Université Évry Paris-Saclay
Hicham Hadj-Abdelkader
Associate Professor in Computer Vision and Robotics
I am an Associate Professor at the University of Évry Paris-Saclay and a member of the IBISC laboratory. My work is centered on computer vision, robotics, visual servoing, non-conventional vision, and autonomous systems, with strong links to perception, control, and intelligent mobile platforms.
Contact
IBISC Laboratory
40, rue du Pelvoux
91000 Courcouronnes Cedex, France
Current Position
Associate Professor
University of Évry – Paris-Saclay
Since September 2010
Academic Profile
PhD in Computer Vision and Robotics. Research and teaching activities at the intersection of perception, control, embedded systems, and intelligent robotics.
News & Announcements
Latest News
Conferences, calls for participation, workshops and other scientific announcements.
ATSN 2026 Poster Competition
Call for submissions in assistive technologies, smart healthcare, human-centered AI, wearable systems, computer vision, robotics, accessibility and related topics. The on-site poster session and judging will take place during ATSN 2026.
ADVANCE 2027 Workshop
ADVANCE 2027 will take place in Phuket, Thailand, with scientific tracks including Artificial Intelligence, Computer Vision and Robotics. The official Call for Papers is now available. Paper submission deadline: 20 December 2026.
Short Biography
Hicham Hadj-Abdelkader received his PhD in Computer Vision and Robotics from Blaise Pascal University, with a dissertation on visual servoing in omnidirectional vision. His academic and research career includes positions at INRIA Sophia Antipolis, Institut Pascal, and the University of Évry Paris-Saclay.
His expertise spans visual servoing, omnidirectional and wide field-of-view vision, robot perception, vision-based state estimation, and autonomous navigation. He has supervised numerous PhD students and has contributed to national and international collaborations in France, Singapore, Spain, Thailand, Indonesia, and the United States.
Academic Positions
Since Sept. 2010 Associate Professor, University of Évry – Paris-Saclay, France
Jul. 2009 – Aug. 2010 Research Engineer, VIPA Project, Institut Pascal, CNRS – University of Clermont II
Dec. 2008 – Jun. 2009 Postdoctoral Researcher and Lecturer, Institut Pascal, CNRS – University of Clermont II
Dec. 2006 – Nov. 2008 Postdoctoral Researcher, CAVIAR Project, INRIA Sophia Antipolis
Sept. 2005 – Aug. 2006 Teaching and Research Assistant, IFMA, Clermont-Ferrand
Education
2003 – 2006 PhD in Computer Vision and Robotics, Blaise Pascal University – Thesis: Visual Servoing in Omnidirectional Vision
2002 – 2003 DEA in Components and Systems for Information Processing, Blaise Pascal University
1999 – 2002 Magister Degree in Electronics, University of Tlemcen, Algeria
1994 – 1999 Engineering Degree in Electronics, University of Tlemcen, Algeria
Research Overview
My research activities are carried out within the IRA2 team of the IBISC laboratory at the University of Évry Paris-Saclay. They mainly focus on computer vision and robotics, with particular attention to visual servoing, autonomous robots, non-conventional vision, and vision-based odometry.
Main Research Themes
- Computer vision for robotics and autonomous systems
- Visual servoing and sensor-based control
- Non-conventional and omnidirectional vision
- Vision-based state estimation and visual-inertial perception
- Autonomous navigation and collision avoidance
- Multi-sensor fusion for intelligent mobile systems
- Deep learning and geometry for 3D reconstruction and motion estimation
Selected Research Projects and Collaborations
- eMC2 (ANR) – Scientific leader for the visual perception aspect related to road safety for motorized two-wheeled vehicles.
- SEGULA Collaboration – Long-term collaboration including internships, equipment, and operational support.
- CIFRE UEVE–SEGULA – Industrial PhD collaboration including research funding and technology transfer.
- LOCA3D (ANR – MALIN Challenge) – Scientific leader in charge of data fusion.
- VIROLO+ – Co-supervision of doctoral and master-level research activities.
International Collaborations
- Universitas Indonesia, Indonesia
- Prince of Songkla University, Thailand
- NTU, Singapore
- MIT, USA
- Universitat Politècnica de Catalunya, Spain
PhD Supervision
- Reda Kara-Zaitri – Inertial-vision-based state estimation and structure reconstruction for autonomous mobile systems in complex environments (since 2025)
- Christian Tchenko – 3D reconstruction based on deep learning and geometry of non-conventional cameras (since 2023)
- Pryde Martin – Safe path planning and tracking for semi-active ARAS (since 2021)
- Hicham Touzani – Multi-robot task sequencing, collision avoidance, and cycle-time optimization for production lines (2019–2022)
- Rayane Benyoucef – Kinematics from motion and nonlinear observer-based approaches (2017–2021)
- Pierre-Marie Damon – Riding assistance systems for powered two-wheeled vehicles (2015–2018)
- Marouane Boui – Person detection and tracking with omnidirectional vision (2015–2018)
- Housseme Eddine Benseddik – 3D rotation estimation from spherical images (2014–2017)
- Jean-Clément Devaux – Multi-sensor perception for autonomous robots and teleoperation (2011–2014)
- Wenhao Fu – Visual servoing for mobile robot navigation with collision avoidance and field-of-view constraints (2010–2014)
Research output
Publications
A complete publication list is available on a dedicated page, including journal articles, international and national conference papers, book chapters, and my PhD thesis.
View complete publication list →
Selected Journal Articles
- Vision-Based Estimation of Motorcycle Attitude, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023
- MAV Localization in Large-Scale Environments: A Decoupled Optimization/Filtering Approach, Sensors, 2023
- Efficient Industrial Solution for Robotic Task Sequencing Problem with Mutual Collision Avoidance & Cycle Time Optimization, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022
- WeCo-SLAM: Wearable Cooperative SLAM System for Real-Time Indoor Localization under Challenging Conditions, IEEE Sensors Journal, 2021
- Towards Kinematics From Motion: Unknown Input Observer and Dynamic Extension Approach, IEEE Control Systems Letters, 2021
- Rotation Estimation: A Closed-Form Solution Using Spherical Moments, Sensors, 2019
- Catadioptric Visual Servoing from 3-D Straight Lines, IEEE Transactions on Robotics, 2008
Selected Recent International Conferences
- FedAdaBelief: A Controlled Study under Data Heterogeneity and Partial Participation, FLICS 2026
- Hereditary Knowledge Transfer: Modular and Selective Learning Across Neural Networks, WCCI 2026
- Learning-Based Steering Estimation for Motorcycles via Visual-Inertial Fusion, IPTA 2025
- DRAFT – Distilled Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow, ICIP 2024
- Motorcycle State Estimation Using Visual-Inertial Odometry, ESV 2023
- Real-Time Multi-SLAM System for Agent Localization and 3D Mapping in Dynamic Scenarios, IROS 2020
Ressources pédagogiques
Teaching / Enseignement
This section gathers teaching materials used in my courses at the University of Évry – Paris-Saclay. For the BUT GEII program, resources are organised by module and semester so that course notes, tutorials and future practical work can be added progressively.
OML — Outils Mathématiques et Logiciels
Ressources classées par semestre du BUT GEII.
Semestre 1
Premières ressources d'OML1 : rappels mathématiques indispensables pour le GEII et chapitre de trigonométrie.
Trigonométrie — Support de cours
Angles et radians, cercle trigonométrique, valeurs remarquables, sinus, cosinus, tangente, identités usuelles, équations trigonométriques et signaux sinusoïdaux.
Ouvrir le cours PDF ↗Trigonométrie — Travaux dirigés
Série d'exercices sur la réduction des angles, la mesure principale, le cercle trigonométrique et les valeurs exactes de sinus et cosinus.
Ouvrir le TD PDF ↗Nombres complexes — Support de cours
Support de cours consacré aux nombres complexes dans le cadre du module OML1.
Ouvrir le cours PDF ↗Nombres complexes — Travaux dirigés
Série de travaux dirigés et d’exercices sur les nombres complexes pour le module OML1.
Ouvrir le TD PDF ↗OML1 — Sujet de DS1 2025
Sujet du DS1 de l’année 2025–2026 proposé pour réviser et préparer le DS1 d’OML1 de l’année 2026–2027. Le sujet porte sur la trigonométrie : correspondance d’angles, transformations, période et résolution d’équations trigonométriques.
Ouvrir le sujet DS1 2025 PDF ↗OML1 — Sujet de DS2 2025
Sujet du DS2 d’OML1 d’octobre 2025 proposé pour réviser et préparer le DS2 d’OML1 de l’année 2026–2027. Le sujet porte sur les nombres complexes : forme algébrique, parties réelle et imaginaire, module et argument, ainsi que formes trigonométrique et exponentielle.
Ouvrir le sujet DS2 2025 PDF ↗Semestre 2
Les ressources du semestre 2 seront ajoutées progressivement.
Semestre 3
Les ressources du semestre 3 seront ajoutées progressivement.
Semestre 4
Les ressources du semestre 4 seront ajoutées progressivement.
OML3 — Outils Mathématiques et Logiciels
BUT2 GEII — Fractions rationnelles et transformée de Laplace
Fractions rationnelles et transformée de Laplace
Décomposition en éléments simples, transformées usuelles et inverses, équations différentielles, circuits RC/RL/RLC et fonctions de transfert.
Ouvrir le cours PDF ↗DES et transformée de Laplace — Travaux dirigés
Séries d’exercices progressifs sur la décomposition en éléments simples, la transformée de Laplace, les transformées inverses et la résolution d’équations différentielles, avec applications GEII.
Ouvrir la série de TD PDF ↗
Module OML3 de BUT2 GEII : des fractions rationnelles au calcul dans le domaine de Laplace, avec mise en application sur des systèmes électriques et dynamiques.
INFO3 — Informatique industrielle
BUT2 GEII — Programmation bas niveau de l’ATmega328P
Informatique industrielle — ATmega328P
Support de cours consacré à la programmation bas niveau de l’ATmega328P et à l’exploitation de ses principaux périphériques : GPIO, interruptions, timers, PWM, conversion analogique-numérique et interfaces utiles aux applications embarquées.
Ouvrir le cours PDF ↗INFO3 — TD, TP et projet ATmega328P
Document regroupant les travaux dirigés, les travaux pratiques et le projet du module INFO3, pour mettre en application la programmation et l’utilisation des périphériques de l’ATmega328P.
Ouvrir les TD, TP et projet PDF ↗ATmega328P — Datasheet
Documentation technique du microcontrôleur ATmega328P : caractéristiques, architecture, registres, périphériques, interfaces et spécifications électriques.
Ouvrir la datasheet PDF ↗
Module INFO3 destiné aux étudiants de BUT2 GEII, centré sur la programmation bas niveau et l’exploitation des périphériques du microcontrôleur ATmega328P.
SAE3 — Conception et réalisation d’un robot suiveur de ligne
BUT2 GEII — Projet intégrateur
Robot suiveur de ligne
Mise à jour : 20 septembre 2026
Conception progressive d’un robot mobile autonome : capteurs CNY70, conversion analogique-numérique, réalisation d’un circuit imprimé, commande PWM, encodeurs, asservissement des moteurs et suivi de ligne.
Ouvrir le sujet PDF ↗Calendrier SAE 2026–2027
Le planning prévisionnel de la SAE est à télécharger et à mettre à jour à chaque séance afin de suivre l’avancement du projet et les tâches réalisées.
Télécharger le planning Excel ↓
La SAE est organisée en six étapes, de l’architecture fonctionnelle et l’étude des capteurs jusqu’à l’intégration complète et la validation du suivi de ligne autonome.
Semaine d'adaptation — Mathématiques
BUT1 GEII — Semestre 1
Les notions indispensables pour le GEII
Rappels et méthodes sur les ensembles de nombres, le calcul littéral, les fractions, puissances et racines, les équations et inéquations, les fonctions affines, le second degré, la dérivation et les applications au GEII.
Ouvrir le support PDF ↗
Cette semaine d'adaptation remet en place les automatismes nécessaires avant d'aborder les différents chapitres d'OML.
Master — Robotics & Computer Vision
Modules de niveau Master enseignés à l'Université Paris-Saclay.
Visual Servoing & Haptic / Force Feedback
Sensor-based control, visual servoing and force-feedback control for robotic systems.
Non-Conventional Cameras
Wide field-of-view, fisheye and omnidirectional vision for robotic perception.