- Revue IEEE/ASME Transactions on Mechatronics [Q1, CS2024=13,2]
Xiang, Yu-Zhu, Weiwei Yi, Mohammed Chadli, Jian Guo, Sheng Li et Zhengrong Xiang (2026) « Fixed-Time Prescribed Performance Control for Robotic Manipulators via Reinforcement Learning », IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 31(2):1764-1774, avril 2026. [DOI ] [ HAL IBISC ]
- Revue IEEE Robotics and Automation Letters [Q1, CS2024=10,3]
Peng, Fang, Yifei Li, Honghui Zhang, Feilong Wang, Wen Qi, Hang Su et Samer Alfayad (2026) « AVO-QP: Task-Adaptive Real-Time Obstacle Avoidance for Redundant Manipulators on Edge Platforms », IEEE Robotics and Automation Letters 11(4):5190-5197, avril 2026. [DOI ] [ HAL IBISC ]
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