Le projet ANR AAPG intitulé FlExES: « Flotte de drones coopératifs pour l’Exploration
d’Environnements Sinistrés», dont Najett NEJI (MCF Univ. Évry, IBISC équipê IRA2) est la coordinatrice, a été accepté par l’ANR !
Objectif
Ce projet de recherche collaboratif porte sur la localisation de victimes en contexte post-catastrophe à l’aide de systèmes multi-drones, en combinant localisation RF, fusion coopérative, coordination distribuée et gestion des communications et de l’énergie.
Partenariat
Le projet FlExES réunit trois laboratoires partenaires :
- IBISC, Université Évry Paris-Saclay – établissement porteur
- L2S – Laboratoire des signaux et systèmes – CentraleSupélec, Université Paris-Saclay
- LIGM – ESIEE PARIS, Université Gustave Eiffel
- Coordinatrice du projet: Najett NEJI (MCF Univ. Évry, IBISC équipe IRA2)
- Membres IBISC du projet: Hedi TABIA (PR Univ. Evry, IBISC équipe IRA2), Lamri NEHAOUA (MCF Univ. Évry, IBISC équipe SIAM), Marie-Hélène FERRER (Chercheuse IRBA, membre associé IBISC, équipe IRA2).
