Zeyuan WANG soutient sa thèse de doctorat le mercredi 26 novembre 2025 : « Commande Distribuée Tolérante aux Défauts des Systèmes Multi-Agents: Approche Événementielle » (see English version above)

Les systèmes multi-agents permettent une exécution distribuée et flexible des tâches, mais la communication déclenchée par des événements, la propagation des défauts et le contrôle fiable tolérant aux défauts restent difficiles à mettre en œuvre. Cette thèse fait progresser le contrôle déclenché par des événements pour les systèmes multi-agents, en mettant l’accent sur l’estimation des défauts et la coopération tolérante aux défauts. Tout d’abord, un schéma amélioré de contrôle et de communication dynamiques déclenchés par des événements est développé pour le consensus de suivi du leader dans les systèmes multi-agents linéaires. Une conception conjointe du contrôleur, de l’observateur et du mécanisme de déclenchement évite la communication continue et permet d’ajuster les intervalles entre les événements. Elle est étendue au contrôle de formation leader-suiveur. Ensuite, une méthode distribuée d’estimation conjointe des défauts avec déclenchement dynamique d’événements est proposée pour estimer simultanément les défauts multiplicatifs/additifs des actionneurs et les défauts des capteurs. La stratégie s’applique aux systèmes linéaires et non linéaires Takagi-Sugeno, y compris les cas avec des variables de décision non mesurables, et réduit le conservatisme par rapport aux conceptions antérieures. Enfin, la thèse présente un schéma de contrôle actif tolérant aux pannes basé sur un mécanisme dynamique déclenché par des événements. En utilisant des actionneurs virtuels et des capteurs virtuels, le contrôle consensuel est réalisé dans des environnements de communication intermittents en cas de pannes.