Journée des doctorants du laboratoire IBISC, le mardi 17 décembre 2019

La journée des doctorants du laboratoire IBISC se déroule le mardi 17 décembre 2019 sur IBISC site Pelvoux.

Elle est organisée par des doctorants issus de toutes les équipes du laboratoire : Clément Bertrand, Anne-Laure Guinet, Mahmoud Khairallah et Jérémie Pardo. Au programme de la matinée, quatre présentations scientifiques – une pour chaque équipe – sont proposées. Des activités diverses à destination des doctorants ont lieu l’après-midi : des activités liées à l’écologie co-organisées par Victoria Bourgeais de l’association « Les Cocottes Minutes-Pour des initiatives Eco-logique » et des team building sont programmées pour permettre aux doctorants des différentes équipes de mieux se connaître.

Programme de la journée

09h00 : Accueil et petit déjeuner (Salle Bx04)
09h30 : Discours d’ouverture (Amphithéâtre Bx30)
09h45 : Présentation de Taha Houda de l’équipe IRA2 (Amphithéâtre Bx30)
10h15 : Présentation de Simon Calderan de l’équipe COSMO (Amphithéâtre Bx30)
10h45 : Pause café
11h15 : Présentation de Louis Becquey de l’équipe AROBAS (Amphithéâtre Bx30)
11h45 : Présentation de Rayane Benyoucef de l’équipe SIAMS (Amphithéâtre Bx30)
12h15 : Déjeuner (Salle Bx04)
13h30 : Table ronde sur le développement durable (Amphithéâtre Bx30)
15h00 : Défis et activité décontractées. (Salles Bx103/104)

Détail des présentations

Présentation de l’équipe IRA2

Orateur: Taha HOUDA

Titre: Interaction of a humanoid robot and a parallel robotic platform with a virtual environment

Résumé:

In this presentation, we will present first the Simulators architecture, classification, and their applications, the Evr@ Low-Cost simulator description and dynamic modeling and its validation on Multi-body Dynamics (MBD) Software. Then an experimental implementation will be shown such as mechanical border definition and safety study and this presentation will focus mainly on optimization and identification of dynamic parameters. The presentation ends with future works on Robotic part, Virtual Reality part, and Human sensor model part.

Présentation de l’équipe COSMO

Orateur: Simon CALDERAN

Titre: Dual-based user-guided hexahedral block generation using frame fields

Résumé:

Block-structured hexahedral mesh is necessary for many applications, but remains automatically inaccessible for realistic simulation models. In practice, real industrial cases are processed using rich and complex interactive software, and the generation of a block structure for a mechanical CAD part can take from several days to several weeks for an expert engineer. For many years, several scientific studies have demonstrated that 3D frame fields are a very powerful tool for hexahedral meshing. This work remains essentially theoretical and its application is limited to simple 3D models. In this presentation, we propose to provide the necessary components to build an interactive tool using the orientation fields.
The principle of the approach is to build a set of surfaces in the volume, following the 3D frame field, in order to create a dual structure and to use the topological information of this structure to extract a structure of hexahedral blocks that can be refined to obtain the final mesh size.

Présentation de l’équipe AROBAS

Orateur : Louis BECQUEY

Titre : Algorithmes multi-critères pour la prédiction de structures d’ARN

Résumé :

Le problème de repliement des molécules d’ARN a été modélisé de nombreuses façons.

Cependant, chaque modèle, pris indépendamment, a atteint ses limites, et les avancées stagnent depuis une décennie.

De plus, le faible nombre de données disponibles ne permet pas d’exploiter pleinement les techniques d’apprentissage.

Dans le cadre du développement de la bioinformatique dite « intégrative », nous proposons des modèles multi-objectifs pour remédier à ce problème.

Ces modèles cherchent à optimiser conjointement plusieurs objectifs de nature différente pour extraire le maximum d’informations et améliorer les performances prédictives des logiciels de prédiction.

Ces modèles peuvent être des modèles théoriques (par exemple thermodynamiques), des modèles statistiques (reposant sur des données apprises), exploitant différents types d’informations comme la séquence, la structure secondaire et/ou tri-dimensionelle.

Ainsi, l’apprentissage statistique peut être guidé par des modèles physiques ou des contraintes de compatibilité avec des données expérimentales.

Je présenterai un premier outil en cours de publication, BiORSEO, et les développements en cours.

Présentation de l’équipe SIAMS

Oratrice: Rayane BENYOUCEF

Titre: Linear Camera Velocities and Point Feature Depth Estimation Using Unknown Input Observer

Résumé:

We propose a new approach to estimate the missing 3D information of a point feature during the camera motion and reconstruct the linear velocity of the camera. This approach is intended to solve the problem of relative localization and compute the distance between two Unmanned Aerial Vehicles (UAV) within a formation.
An Unknown Input Observer is designed for the considered system described by a quasi-linear parameter varying (qLPV) model with unmeasurable variables to achieve the kinematic from motion estimation. An observability analysis is performed to ensure the possibility of reconstructing the state variables. Sufficient conditions to design the observer are derived in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs) based on Lyapunov theory. Simulation results are discussed to validate the proposed approach.

Présentation de l’association Les Cocottes Minutes : Pour des initiatives Eco-Logiques

L’association Les Cocottes Minutes : Pour des initiatives Eco-Logiques a pour objectif de promouvoir l’écologie sur l’ensemble du campus de l’université en menant d’une part, des actions de sensibilisation auprès de la communauté universitaire (étudiants et personnels) et d’autre part, en proposant des solutions pour améliorer l’empreinte environnementale de l’université. Dans ce but, elle organise des activités (ateliers, projections de films, conférences, sorties nature…) sur cette thématique. Elle est aussi amenée à dialoguer avec les administrations et à réfléchir sur les moyens à mettre en place pour réduire l’impact des différentes activités universitaires sur l’environnement.

Lieu: IBISC, site Pelvoux, Amphithéâtre Bx30
Date: mardi 17/12/2019, de 9h à 16h
Initiatrice de la journée: Samia BOUCHAFA-BRUNEAU (PR Univ. Evry, IBISC)
Comité d’organisation: Clément BERTRAND (doctorant IBISC, équipe COSMO), Anne-Laure GUINET (doctorante IBISC, équipe IRA2), Mahmoud KHAIRALLAH (doctorant IBISC, équipe SIAM) et Jérémie PARDO (doctorant IBISC, équipe COSMO)
Orateurs et oratrice:
- Louis Louis BECQUEY (doctorant IBISC, équipe AROBAS), Dir. Fariza TAHI (PR Univ. Evry, IBISC équipe AROBAS), Eric ANGEL (PR Univ. Evry, IBISC équipe AROBAS)
- Rayane BENYOUCEF (doctorante IBISC, équipe SIAM), Dir. Hichem ARIOUI (MCF HDR Univ. Evry, IBISC équipe SIAM), Hicham HADJ-ABDELKADER (MCF Univ. Evry, IBISC équipe SIAM)
- Simon CALDERAN (doctorant IBISC équipe COSMO), Dir: Guillaume HUTZLER (MCF HDR Univ. Evry, IBISC équipe COSMO), Hanna KLAUDEL (PR Univ. Evry, IBISC équipe COSMO)
- Taha HOUDA (doctorant IBISC équipe IRA2), Dir: Malik MALLEM (PR Univ. Evry, IBISC équipe IRA2), Ali AMOURI (PRCE Univ. Evry, IBISC équipe IRA2)
Site Web de l’association Les Cocottes Minutes : Pour des initiatives Eco-Logiques

Journée des doctorants du laboratoire IBISC, le mardi 17 décembre 2019