Le document de la thèse de doctorat de Eslam ABOUSELIMA, soutenue le vendredi 10 juin 2022, est paru sur HAL : « Fault-Tolerant Control and Path Planning for Quasi-LPV Systems: Application to Quadrotor »

Auteur : Eslam ABOUSELIMA

Date de soutenance de thèse de doctorat: vendredi 10 juin 2022

Titre : Fault-Tolerant Control and Path Planning for Quasi-LPV Systems: Application to Quadrotor

Keywords : LPV – fault-tolerant control – fault detection and diagnosis – quadrotor – aircraft modelling – modelbased observer – PID – H∞ control – LQG – H− norm.

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Soutenance de thèse