Séminaire – Synthèse d’un observateur adaptatif pour systèmes LPV à mesures échantillonnées : une approche sous conditions OSL et QIB
Amayas BENOUDIBA, doctorant équipe SIAM.
Résumé
L’estimation conjointe de l’état et des paramètres pour les systèmes soumis à des contraintes d’échantillonnage et à des variations paramétriques constitue un défi central en automatique. Ce séminaire présente le développement d’un nouvel observateur adaptatif dédié aux systèmes Linéaires à Paramètres Variants (LPV) caractérisés par des paramètres inconnus variant dans le temps et des sorties échantillonnées. L’approche proposée combine une structure d’observateur Multi-Proportionnelle Intégrale (MPI) robuste à un prédicteur de sortie en boucle fermée, permettant d’estimer simultanément les états et les paramètres tout en compensant activement les effets de la discrétisation des mesures. Une contribution majeure de ce travail réside dans la caractérisation des non-linéarités du système: en exploitant les conditions de One-Sided Lipschitz (OSL) et de Quadratic Inner-Boundedness (QIB), les résultats obtenus permettent de réduire significativement le conservatisme inhérent aux approches Lipschitz traditionnelles. Il sera démontré que la synthèse de cet observateur se formule via des Inégalités Matricielles Linéaires (LMI) dépendantes du retard. Ce formalisme garantit non seulement la convergence asymptotique des erreurs d’estimation vers zéro, mais permet également de déterminer une borne supérieure pour la Période d’échantillonnage Maximale Admissible (MASP). L’efficacité et les performances de la méthode seront enfin illustrées par des simulations numériques sur un exemple de système dynamique.
- Date: 14/04/2026, 13h
- Lieu: IBISC, sitePelvoux, amphithéâtre Bx30
- Organisation: Sofiane AHMED ALI (MCF HDR Univ. Évry, IBISC équipe SIAM) et Dominique FOURER (MCF Univ. Évry, IBISC équipe SIAM)
