Description Projet
Le projet QuoVADis
Le projet QuoVADis (2008-2010) visait à favoriser le maintien à domicile des personnes âgées en perte d’autonomie, notamment celles atteintes de troubles cognitifs légers à modérés (comme la maladie d’Alzheimer), en leur permettant de conserver une autonomie relative dans leur environnement familier. L’objectif principal était de leur apporter une aide à distance efficace, centrée sur deux enjeux fondamentaux : la stimulation cognitive et la sécurité.
La stimulation cognitive cherche à entretenir les capacités résiduelles du patient en facilitant ses interactions avec son entourage (famille, soignants). La sécurité, quant à elle, garantit une réponse rapide et adaptée en cas d’urgence. Cet aspect est déterminant : c’est souvent l’inquiétude liée aux risques d’accident qui pousse les familles à privilégier l’entrée en institution plutôt que le maintien à domicile.
L’innovation majeure du projet QuoVADis réside dans le développement d’un système complet de télévigilance reposant sur un robot mobile téléopéré. Ce robot, baptisé KOMPAÏ et développé par la société Robosoft, assure un lien permanent entre la personne à domicile et les différents intervenants distants : proches, personnels médicaux, sociaux ou techniques.
La vidéo présentée illustre un scénario de sécurité impliquant trois acteurs :
- la personne âgée à son domicile,
- le robot KOMPAÏ présent dans l’appartement,
- l’opérateur du SAMU, situé à distance.
Dans ce scénario, la personne déclenche une alarme (par exemple après une chute). L’alerte est immédiatement transmise au centre de régulation du SAMU. L’opérateur active alors le robot à distance et le pilote pour localiser la personne dans le logement. Dès qu’elle est repérée, une communication audiovisuelle bidirectionnelle s’établit. L’opérateur peut ainsi évaluer l’état de la personne, la rassurer, contacter un proche ou déclencher une intervention adaptée (pompiers, SMUR).
L’écran partagé montre simultanément :
- les déplacements du robot dans l’appartement,
- en incrustation, le poste de pilotage utilisé par l’opérateur du SAMU.
À la fin de la séquence, on voit clairement que la personne, bien que consciente, respire difficilement. L’échange vocal permet alors de préciser son état et de décider de la meilleure prise en charge.
QuoVADis était un projet pluridisciplinaire de 36 mois (2008-2010), financé par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR TecSan) à hauteur de 940 000 €. Porteur du projet : l’équipe Hands du laboratoire IBISC (Université d’Évry – Paris-Saclay). Principaux partenaires :
- Institut Mines-Télécom (Télécom SudParis / Télécom Évry),
- AP-HP – Hôpital Broca (service de gériatrie),
- AP-HP – SAMU 92,
- Inserm U558,
- Robosoft (développeur du robot KOMPAÏ).
Ce projet a posé les bases de la robotique d’assistance à domicile en France et reste, encore aujourd’hui, une référence dans le domaine.