Séminaire – Vehicle infrastructure cooperation for enhancing Cooperative, Connected and Automated Mobility CCAM) capabilities
Mohamed Cherif Rahal, directeur du domaine de la mobilité autonome connectée au sein de VEDECOM
Résumé
Cette présentation aborde le rôle de la coopération véhicule-infrastructure dans l’amélioration des capacités de mobilité connectée, coopérative et automatisée en environnement urbain. Elle met en évidence les limites actuelles de la conduite autonome, notamment la portée restreinte des capteurs embarqués, les occlusions, la prise de décision centrée sur le véhicule et la complexité des interactions multi-agents. La vision proposée repose sur l’utilisation des communications V2X afin de partager une perception enrichie de l’environnement, favoriser une prise de décision coopérative et améliorer la sécurité ainsi que l’efficacité du trafic. À travers l’infrastructure déployée à Paris-Saclay, comprenant un réseau 5G privé, des smart poles équipés de caméras et de lidars, ainsi qu’une architecture de traitement en périphérie, la présentation détaille une chaîne complète allant de la perception collaborative à la planification de trajectoire. Les résultats présentés montrent l’intérêt de la fusion multi-capteurs et du suivi d’objets pour améliorer la précision de perception, ainsi que l’apport d’approches de décision fondées sur la théorie des jeux pour gérer les interactions en trafic mixte. Enfin, l’architecture proposée combine perception, compréhension de scène, décision stratégique et optimisation de trajectoire afin de progresser vers une conduite autonome coopérative, plus sûre, fluide et adaptée aux environnements urbains complexes.
Abstract
This presentation explores the role of vehicle–infrastructure cooperation in enhancing the capabilities of Cooperative, Connected and Automated Mobility in complex urban environments. It highlights key limitations of current autonomous driving systems, including restricted onboard perception range, sensor occlusions, ego-centric decision-making, and complex multi-agent interactions. The proposed vision relies on V2X communication to enable a shared understanding of the environment, cooperative decision-making, and safer, more efficient traffic systems. Based on the infrastructure deployed in Paris-Saclay, including a private 5G network, smart poles equipped with cameras and lidars, and edge-processing capabilities, the presentation introduces a complete architecture from collaborative perception to trajectory planning. The results demonstrate the benefits of multi-sensor fusion and object tracking for improving perception accuracy, as well as the contribution of game-theoretic decision-making to managing interactions in mixed traffic. Overall, the proposed framework integrates perception, scene understanding, strategic decision-making, and trajectory optimization to move toward safer, smoother, and more cooperative autonomous driving in urban environments.
Biographie
Dr. Mohamed Cherif Rahal is Director of the Connected and Automated Mobility domain at the VEDECOM Institute. His research focuses on autonomous and connected vehicles, with particular expertise in vehicle perception, machine learning, and cooperative intelligent transport systems. He received his PhD in theoretical computer science from Paris Dauphine University in 2010 and later conducted postdoctoral research at IFSTTAR, working on road perception and traffic analysis. Since joining VEDECOM in 2013, he has contributed to several European research initiatives related to automated driving and intelligent mobility, including projects such as AUTOMATE, ADAS&ME, SUNRISE. His work addresses perception, data-driven methods, and cooperative systems for connected and automated vehicles.
- Date: 30/06/2026, 13h
- Lieu: IBISC, sitePelvoux, amphithéâtre Bx30
- Organisation: Sofiane AHMED ALI (MCF HDR Univ. Évry, IBISC équipe SIAM) et Dominique FOURER (MCF Univ. Évry, IBISC équipe SIAM)
