Samer Alfayad, Maya Sleiman, Feilong Wang et Hang Su sont les co-auteurs d’article intitulé « Humanoid Robotics: From Engineering to Daily Partners« , paru dans l’eNewsletter de l’IEEE SMC Society, Issue 87 parue en décembre 2025.
L’article fait apparaître que, malgré les avancées rapides en locomotion, manipulation et IA des robots humanoïdes, ceux-ci restent limités à des démonstrations contrôlées et peinent à devenir de vrais partenaires fiables au quotidien dans des environnements humains incertains et sociaux.
Pour combler ce fossé, sa thèse est qu’il faut abandonner une ingénierie centrée sur la performance motrice au profit d’une conception embodied, perceptive et centrée sur l’humain : co-design mécatronique intégré (avec capteurs embarqués et compliance), perception multimodale riche, prise en compte des affects humains, communication d’intention prévisible, sécurité proactive (physique et psychosociale), et intelligence LLM ancrée dans le corps avec contraintes de sécurité.
