Martin PRYDE soutient sa thèse de doctorat le mercredi 14 janvier 2026 : « Enveloppe de sécurité pour la génération et le suivi de trajectoires sûres dans la perspective d’un ARAS semi-actif » (see English version above)

Le projet scientifique concerne deux problématiques essentielles liées à la prise de virage, tout en continuant à développer des méthodes d’estimation et d’observation basées sur la vision. L’objectif est d’étendre les résultats obtenus dans la reconstruction de trajectoires afin de caractériser des enveloppes de trajectoires de sécurité dans un contexte de trafic et lors de la prise de virage. Ces enveloppes sont particulièrement pertinentes pour développer un dispositif d’alerte à l’approche d’un virage, permettant d’informer le conducteur d’une vitesse inappropriée en fonction de facteurs plus étendus : la courbure, l’accélération latérale, l’adhérence de la chaussée, voire même l’état de la chaussée. La disponibilité de capteurs caméra à faible coût constitue un formidable facteur de motivation pour nos travaux. De plus, la faisabilité de leur utilisation dans l’estimation de l’angle de roulis et de la courbure de la route a été démontrée dans les travaux de thèse de P. M. Damon et dans le projet Virolo++. Le deuxième volet de ce projet concerne l’étude du freinage et de l’accélération optimaux en virage. En effet, la prise de virage pour un V2RM est une manœuvre complexe, car il est particulièrement difficile de corriger la vitesse dans un virage. Bosch a introduit le système de contrôle électronique de la stabilité (ESC/MSC : Motorcycle Stability Control), qui corrige une mauvaise répartition avant/arrière du freinage. Cependant, ce système ne répond que partiellement à la problématique et devrait être progressivement introduit dans les V2RM de taille moyenne.